І головний момент ПСДРС

Задано систему сил (F ₁, F ₂, F ₃, F ₄)

яку треба привести до центра О.

Перенесемо всі сили у точку О,

приєднавши пари сил з моментами,

що дорівнюють моментам даних сил

відносно точки приведення.

Замість заданої системи довільно

розміщених сил утворилась система

сил, прикладених у центрі приве- приведення дення т. О, що дорівнюють даним

силам за модулем і напрямом, і

система приєднаних пар сил:

F ₁^/ = F _1, F ₂^/ = F ₂, F ₃^/ = F ₃, F ₄ = F ₄^/; приєднаних пар: М₁ = М_О (F ₁ ); M₂ = M_O (F ₂);

M₃ = M_O (F ₃ ); M₄ = M_O (F ₄).

Ця нова система сил і пар сил еквівалентна даній.

Плоска система сил, прикладених в одній точці, еквівалентна одній силі, яка дорівнює векторній сумі цих сил і прикладена в цій самій точці, отже

F ₁^/ + F ₂^/ + F ₃^/ + F ₄^/ = F ₁ + F ₂ + F ₃ + F ₄ = F _гол;

в загальному випадку – головний вектор системи сил.

-33-

Плоска система пар сил еквівалентна одній парі, момент якої дорівнює алгебраїчній сумі даних пар, отже

М₁ + М₂ + М₃ + М₄ = М_гол = М_O (F ₁) + М_O (F ₂) + М_O (F ₃) + М_O (F ₄);

в загальному випадку – головний момент системи сил.

Головний вектор ПСДРС рівний векторній сумі всіх сил і прикладений до

центра приведення.

Головний момент ПСДРС рівний алгебгаїчній сумі моментів всіх сил відносно

центра приведення.

Висновок: Всяка ПСДРС еквівалентна одній силі – головному вектору і одній