Основные виды звеньев механизма

№ п/п	Название	Условное изображение на схемах	Движение	Особенности
	Стойка		Отсутствует
	Стойка		Отсутствует
	Кривошип		Вращательное	Полный оборот
	Шатун		Сложное	Нет пар, связанных со стойкой
	Коромысло		Качательное	Неполный оборот, возвратно-вращательное движение
	Ползун		Возвратно-поступательное	Направляющая неподвижна
	Кулиса (1) Камень (2)		Вращательное, колебательное	Направляющая подвижна
	Кулиса (1) Камень (2)		Сложное	Направляющая подвижна
	Кулиса (1) Камень (2)		Возвратно-поступательное	Направляющая подвижна
	Кулачок (1) Толкатель (2)		Вращательное, колебательное	Профиль определяет закон движения ведомого звена
	Кулачок (1) Толкатель (2)		Возвратно поступательное	Профиль определяет закон движения ведомого звена
	Зубчатое колесо		Вращательное, колебательное	Зубчатый контур
	Фрикционное колесо		Вращательное, колебательное
	Рейка		Возвратно-поступательное	Может иметь зубчатый контур

Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой.

Кинематические пары различают по характеру соприкосновения звеньев. Пару называют низшей, если контакт осуществляется по поверхности, и высшей, если контакт происходит по линии или в точке.

По классификации И. И. Артоболевского класс кинематической пары определяется числом условий связи, наложенных на относительное движение звеньев (табл.1.2)

Таблица 1.2