Определение производной кинетической энергии по времени. Производную кинетической энергии по времени находим по правилу вычисления производной произведения и производной сложной функции

Производную кинетической энергии по времени находим по правилу вычисления производной произведения и производной сложной функции

. (2)

Здесь

, .

2.3. Определение элементарной работы, мощности внешних сил. Определение работы внешних сил на конечном перемещении (механизм в горизонтальной плоскости).

В случае, когда механизм расположен в горизонтальной плоскости работу совершает только вращающий момент . Элементарная работа при этом определяется равенством

.

Мощность

, (3)

Работа при повороте маховика на угол

. (4)

2.4. Определение угловой скорости маховика при его повороте на угол φ*

Для определения угловой скорости маховика применяем теорему об изменении кинетической энергии в конечной форме, полагая, что механизм в начальный момент находился в покое.

, , .

Подстановка в это равенство найденных выражений (1) и (4) дает

.

Тогда

.

2.5. Определение углового ускорения маховика при его повороте на угол φ*

Воспользуемся теоремой об изменении кинетической энергией в дифференциальной форме

, .

Подставляя в это уравнение найденные выше значения (2) и (3), находим

.

Откуда

и

Дифференциальное уравнение второго порядка

(5)

описывает движение кулисного механизма. Оно может быть проинтегрировано только численно, а также использовано для нахождения углового ускорения маховика в произвольном его положении.

Определим угловое ускорение маховика при угле его поворота .

.