Управление. Основные формулы, используемые при управлении ДПТ: Скорость двигателя:

Основные формулы, используемые при управлении ДПТ:

• Скорость двигателя:

ω = (U — IR)/(CΦ)

где — подводимое к обмотке якоря напряжение,

— ток обмотки якоря,

— сопротивление цепи якоря,

— конструктивная постоянная,

— поток, создаваемый обмоткой возбуждения.

• Крутящий момент, развиваемый двигателем с независимым (параллельным) возбуждением, пропорционален току в обмотке якоря (ротора) (для двигателей последовательного возбуждения — момент приближённо пропорционален квадрату тока, так как поток пропорционален почти току):

• ПротивоЭДС в обмотках якоря пропорциональна угловой частоте вращения ротора b при постоянном потоке возбуждения Φ:

, где — коэффициент ЭДС двигателя, — угловая скорость вращения ротора.

Общие способы управления ДПТ:

• Изменение напряжения подводимого к обмотке якоря;
• Введение добавочного сопротивления в цепь якоря;
• Изменение потока.