Составление структурной схемы модели привода АВК с системой подчиненного регулирования

Рис. 3.1. Структурная схема модели привода АВК с СПР.

Асинхронный двигатель (см. рис 3.1) представлен на схеме модели привода электрической составляющей - апериодическое звено и механической составляющей - интегрирующее звено , где объект регулирования с моментом инерции представлен одной массой. Коэффициент учитывает непостоянство выпрямленной эдс ротора с изменением скорости двигателя. Коэффициент связывает выпрямленный ток в цепи ротора с моментом на валу двигателя.

Тиристорный преобразователь - инвертор представлен апериодическим звеном с некомпенсируемой постоянной времени .

В структурной схеме построена система управления по принципу подчиненного регулирования с контурами регулирования выпрямленного тока ротора и скорости.

Рис. 3.2. Схема модели привода при динамическом торможении.

Система подчиненного регулирования при динамическом торможении также двухконтурная, асинхронный двигатель и тиристорный преобразователь представлены апериодическими звеньями.