Связи и реакции связей

Тела

↓ ↓

связанные свободные

Свободные тела – тела, перемещение которых не ограничено.

Связанные тела – тела, перемещение которых ограничено другими телами.

Тела, ограничивающие перемещение других тел, называются связями.

Силы, действующие от связей и препятствующие перемещению, называют реакциями связей.

Связи:

1. Связь гладкая опора.

2. Гибкая связь.

3. Жесткий стержень.

Возможным перемещением точки называется такое бесконечно малое мысленное перемещение, которое допускается в данный момент наложенными на него связями.

4. Шарнирная опора.

Подвижный шарнир

Неподвижный шарнир.

Реактивную силу принято представлять в виде двух составляющих вдоль осей координат R=Rx+Ry