Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Костромской государственный технологический университет, 2004 5 page
Первый показатель качества - перерегулирование (рис.3.14): (3.25) Второй показатель качества позволяет оценить быстродействие системы и называется временем регулирования tп (временем переходного процесса tп).
Рис.3.14. График переходного процесса
Учитывая, что полное затухание в системе происходит лишь при t®¥, условно стали считать окончанием переходного процесса точку пересечения графика процесса с линиями отстоящими на ±5% от установившегося значения регулируемой величины. Третий показатель качества характеризует число колебаний Nр регулируемой величины в течение времени переходного процесса (это число переходов через установившееся положение за время регулирования). Далее выделяются такие показатели, как степень затухания и показатель колебательности. Степень затухания (y) характеризует быстроту затухания колебаний регулируемой величины относительно установившегося значения и рассчитывается по формуле: (3.26) где Аi - отклонение регулируемой величины от установившегося значения (+/-). Чем больше степень затухания, тем быстрее регулируемая величина придет к установившемуся значению. Показатель колебательности (m) характеризует склонность электропривода к колебаниям и определяется: (3.27) Чем больше показатель колебательности, тем меньше колебаний относительно установившегося значения совершит регулируемая величина до того, как придет к установившемуся значению. Кроме того, оценивается максимальное динамическое отклонение регулируемой величины в переходном процессе А1 и статическая ошибка δ, если она имеет место. Определив все эти показатели составим сводную таблицу 3.1.
Таблица сравнения показателей качества. Таблица 3.1.
Необходимо сделать выводы о соответствии рассчитанных показателей заданным.
3.8. Выводы по разделу В данном разделе мы определили передаточные функции отдельных элементов системы электропривода, составили общую передаточную функцию в соответствии с расчетной структурной схемой, проверили систему на устойчивость, синтезировали корректирующее устройство, построили переходные процессы по управляющему и возмущающему воздействию и определили показатели качества регулирования. Сделали выводы о соответствии динамических показателей работы привода заданию. Выводы по курсовому проекту По результатам расчетов необходимо сделать выводы, в которых следует сопоставить результаты расчета статических и динамических показателей работы системы электропривода с заданием, и высказать свои соображения по работе системы. Необходимо оценить правильность выбора электрооборудования и дать рекомендации по возможной эквивалентной замене оборудования. Следует иметь ввиду, что мы рассматривали линеаризованную систему электропривода. Реальный электропривод является нелинейной системой и поэтому следует оценить возможное влияние, имеющих место нелинейностей.
1. Справочник по автоматизированному электроприводу /Под ред. Елисеева В.А. и Шинявского А.В. - М.: Энергоатомиздат, 1983. - 616 с. 2. Волков Н.И., Миловзоров В.П. Электромашинные устройства автоматики М.: Высшая школа, 1986. 3. Чиликин М.Г. Теория автоматизированного электропривода: Учеб. пособие для вузов /Чиликин М.Г., Клюев В.И., Сандлер А.С. - М.: Энергия, 1979. - 616 с. 4. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. - М.: Энергоиздат, 1981. - 576 с. 5. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. /Под общ. ред. Копылова И.П., Клокова Б.К. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 456 с. и 688 с. 6. Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. - М.: Энергия, 1969. - 400 с. 7. Анализ замкнутых систем управления электроприводами: Учеб. пособие /Архангельский Н.Л.; Иван. гос. ун-т. - Иваново, 2000. - 116 с. 8. Характеристика и защита полупроводниковых преобразователей: Учеб. пособие / Архангельский Н.Л., Курнышев Б.С., Литвинский А.Н.; Иван. гос. энерг. ун-т. - Иваново, 2000. - 96 с. 9. Инженерные расчеты взаимосвязанных электроприводов текстильных машин: Учеб. пособие /Глазунов В.Ф., Литвинский А.Н., Куленко М.С.; Иван. гос. энерг. ун-т. - Иваново, 1999. - 135 с. 10. Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф. Проектирование систем автоматического управления электроприводами: Учеб. пособие для вузов по спец. «Электропривод и автоматизация промышленных установок». - Мн.: Высш. шк., 1986. - 146 с. 11. Белопольский И.И., Каретникова Е.М., Пикалова Л.Г. Расчет трансформаторов и дросселей малой мощности. – М.: Энергоатомиздат, 1985. - 256 с. 12. Смирнова В.И., Разинцев В.И. Проектирование и расчет автоматизированных приводов: Учебник для сред. спец. учеб. заведений. - М.: Машиностроение, 1990. - 368 с. 13. Гутников В.С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. - Л.: Энергоатомиздат, 1988. - 304 с. 14. Зимин Е.Н., Яковлев В.И. Автоматическое управление электроприводами: Учеб. пособие для студентов вузов. - М.: Высш. шк., 1979. - 318 с 15. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. М.: Машиностроение, 1983. - 606 с. 16. Клюев А.С. Автоматическое регулирование. - М.: Энергия, 1973. - 392 с.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 «Двигатели постоянного тока серии ПБСТ». Таблица П.1.
Примечание: в таблице П.1. значения постоянных времени нагрева Тн двигателей даны ориентировочно. Двигатели постоянного тока серии ПБСТ» (продолжение). Таблица П.1.
Двигатели постоянного тока серии ПБСТ» (продолжение). Таблица П.1.
Двигатели постоянного тока серии ПБСТ» (продолжение). Таблица П.1
|