Отчет о работе

Отчет должен содержать:

1. Структурные схемы исследуемых АСР с П-, ПИ-, ПИД-регуляторами.

2. Распечатку машинных моделей АСР с П-, ПИ-, ПИД-регуляторами.

3. Графики переходных процессов АСР с П-, ПИ-, ПИД-регуляторами.

4. Выбранные значения настраиваемых параметров П-, ПИ-, ПИД-регуляторов.

5. Сравнительную оценку исследованных законов регулирования с точки зрения возможности обеспечения наилучших показателей качества АСР.

Контрольные вопросы

1. Классификация автоматических регуляторов.

2. Типовые законы регулирования.

3. Структурные схемы промышленных аналоговых регуляторов.

4. Какие из исследованных Вами законов регулирования обеспечивают отсутствие статической ошибки в АСР?

5. Выведите передаточные функции ошибки от задающего и возмущающего воздействий для АСР с типовым законом регулирования по выбору преподавателя.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Волков Н.И., Миловзоров В.П. Электромашинные устройства автоматики. – М.: Высш. шк. 1986, – 335 с.

2. Гультяев А.К. Matlab 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows. – СПб.: КОРОНА принт, 1999. – 288 с.

3. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие. – СПб.: КОРОНА принт, 2001. – 320 с.

4. Черных И.В. Simulink: Инструмент моделирования динамических систем// www.matlab.ru.

5. Солодовников В.В., Плотников В.И., Яковлев А.В. Теория автоматического управления техническими системами. М.: Изд-во МГТУ, 1993. – 492 с.

6. Ксеневич И.П., Тарасик В.П. Теория и проектирование автоматических систем: Учебник для студентов высш. учеб. зав. – М.: Машиностроение, 1996. – 480 с.

7. Ривкин С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. - М.: Наука, 1978. – 320 с.

8. Следящие приводы. В 2-х кн. Под ред. Б.К.Чемоданова. Книга вторая. – М.: Энергия, 1976. – 384 с.

9. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами: Инженерные методы анализа и синтеза/ Б.Н.Петров, Н.И.Соколов, А.В.Липатов и др. – М.: Машиностроение, 1986. – 256 с.

10. Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Автоматизированный электропривод с упругими связями. – 2-е изд., перераб. и доп. – СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербург. отделение, 1992. – 288 с.

11. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. – М.: Наука, 1976. – 576 с.

12. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие/ Под ред. А.С.Клюева. – М.: Энергоатомиздат, 1989. – 368 с.

13. Промышленные приборы и средства автоматизации: Справочник / Колл. авт. под общ. ред. В.В.Черенкова. – Л.: Машиностроение, 1987. – 847 с.

14. Баунин В.Г. Локальные системы управления: Методические указания к лабораторным работам. Часть 1. – Ковров: КГТА, 2003. – 20 с.

15. Баунин В.Г. Локальные системы управления: Методические указания к лабораторным работам. Часть 2. – Ковров: КГТА, 2003. – 20 с.