Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Порядок выполнения работы. 1. Ввести в ПЭВМ машинную модель системы управления углом поворота по рис
1. Ввести в ПЭВМ машинную модель системы управления углом поворота по рис. 10 с использованием блоков библиотеки пакета Simulink для заданного преподавателем варианта исходных данных согласно табл. 1.
2. Для анализа частотных характеристик разомкнутой системы управления в машинной модели разомкнуть главную обратную связь. Построить логарифмические частотные характеристики некорректированной разомкнутой системы управления, приняв K 1=1, T 1= T 2=0.
 | |||
 | |||
|
Рис. 10. Структурная схема системы управления:
αз – заданный угол поворота; α – угол поворота объекта управления;
δ – ошибка системы управления
Таблица 1
| № вари-анта | K ус | a 1 | a 2 | K дв | b 1 | b 2 | Kос1 | Tос1 | Kос2 | Tос2 | K р |
| 5·10-4 0,001 0,001 0,002 | 0,002 0,002 0,1 0,003 0,001 0,15 | 2·10-5 3·10-5 4·10-5 3·10-5 7·10-5 5·10-5 | 0,02 0,015 0,02 0,01 0,07 0,05 | 0,001 0,1 0,005 0,2 | 0,002 0,1 0,001 0,2 | 0,015 0,01 0,02 0,01 0,05 | 0,002 1·10-4 0,001 2·10-4 1·10-4 | 0,001 5·10-4 0,001 4·10-4 0,002 0,005 |
3. Исследовать влияние параметров K 1, T 1 и T 2 последовательного корректирующего звена на такие характеристики системы управления как частота среза, запас устойчивости по фазе, запас устойчивости по амплитуде. Подобрать значения постоянных времени T 1 и T 2 последовательного корректирующего звена, обеспечивающие при достижении максимального для данной системы коэффициента передачи K 1 запасы устойчивости по фазе не менее 30° и по амплитуде не менее 10 дБ.
4. Для исследования реакции замкнутой системы с выбранными значениями параметров последовательного корректирующего устройства на единичное ступенчатое воздействие, а также определения нулей и полюсов замкнутой системы в машинной модели замкнуть главную обратную связь. С помощью инструмента Simulink LTI-Viewer построить график переходного процесса при отработке входного единичного ступенчатого воздействия и диаграмму с расположением нулей и полюсов замкнутой системы управления с выбранными значениями параметров последовательного корректирующего устройства.
Date: 2015-07-17; view: 459; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА... |