Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Цель работы
Ознакомление с характеристиками и методикой компьютерного моделирования блоков с дробно-рациональными передаточными функциями с помощью пакетов MATLAB и SIMULINK.
2. Исходные данные:
| № | |
| k | 0,41 |
| а | 0,7 |
| b | 1,0 |
Исследуемые схемы моделирования:
а) б) в)
 |
Рис. 1. Исследуемые схемы моделирования
3. Схемы моделирования, нарисованные применительно к SIMULINK:
а) б) в) 
Рис. 2. Исследуемые схемы моделированияв SIMULINK
4. Вывод формул для выходных сигналов каждой из схем:
а) Схема а) – выходной сигнал x(t):
x0 = 5; a = -1; v = 1;
где x0–начальное условие интегратора;
a – масштабный коэффициент;
v(t) – входное воздействие.
x(t) = – t + 5 – уравнение выходного сигнала x(t)
Схема а) – выходной сигналy (t):
y0 = -3,85; a = -k = -1,29; v = 1;
где y0–начальное условие интегратора;
a – масштабный коэффициент;
v(t) – входное воздействие.
y(t) = -0,41t – 3,85 – уравнение выходного сигнала y(t)
Точка пересечения:
5-t = 1,29 – 0,41t
0,59t = -8,85
t=- 15; x(-15) = 20
(-15; 20) – точка пересечения графиков ф-цийx(t) и y(t).
Рис. 3. Графики выходных сигналов x(t) и y(t) для схемы а)
б) Схема б) – выходной сигнал x(t):
Это дифференциальное уравнение первого порядка относительно переменной x. Решим его методом разделения переменных:
x0 = 5; a = -1; v = 1;
x(t) = 5·e–t – уравнение выходного сигнала x(t)
Схема б) – выходной сигнал y(t):
Аналогично, 
y0 = -3,85; a = -k = -0,41; v = 1;
y(t) = – 3,85·e -041t – уравнение выходного сигнала y(t)
Рис. 4. Графики выходных сигналов x(t) и y(t) для схемы б)
в) Схема в) – выходной сигнал z (t):
Вывод формул для выходных сигналов интеграторов, охваченных обратной связью аналогичен выводу в пункте б).
Выход второго интегратора, охваченного ОС, умножается на масштабный коэффициент и суммируется с выходом первого интегратора:
z(t) = 
– уравнение выходного сигнала z(t)
Найдем точку экстремума:
(1,976; -2,609) – точка экстремумаф-цииz(t).
|
Рис. 4. График выходного сигнала z(t) для схемы в)
5. Графики выходных сигналов, полученные в SIMULINK:
Рис. 5. Графики выходных сигналов x(t) и y(t) для схемыа)
Рис. 6. Графики выходных сигналов x(t) и y(t) длясхемы б)
Рис. 7. График выходного сигнала z(t) для схемы в)
Date: 2015-07-17; view: 322; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА... |