Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Комп’ютеризовані системи управління





Мікропроцесорні пристрої

 

1. Мікропроцесор КР580ВМ80А. Схема, технічні характеристики, призначення виводів.

2. Периферійні пристрої МПС. Особливості використання мікросхем АЦП і ЦАП.

3. Програмований паралельний адаптер КР580ВВ55. Формати керуючого слова.

4. Програмований таймер КР580ВИ53. Особливості роботи і програмування.

5. Стандарти послідовного інтерфейсу RS-232C, RS-423A, RS-422A i RS-485, їх порівняльна характеристика.

6. Структура блоку пам’яті МПС. Принципи роботи і схема підключення.

7. Структура інтерфейсу вводу-виводу МПС. Принципи роботи і схема підключення.

8. Структура центрального процесорного блоку МПС. Принципи роботи і схема підключення.

9. Структурна схема мікропроцесора КР580ВМ80А.

10. Типова структура МПС.

11. Шини МПС, їх призначення і характеристика.

 

Програмні засоби систем керування

1. Байт орієнтовані команди та акумулятор мікроконтролера серії PIC16F8XX.

2. Біт орієнтовані команди, команди керування та операції з константами мікроконтролера серії PIC16F8XX..

3. Збереження службової інформації перед входом в обробник переривання в мікроконтролері серії PIC16F8XX.

4. Організація вибірки команд. Лічильник команд. Час виконання команд.

5. Організація пам’яті даних та робота з банками мікроконтролера серії PIC16F8XX.

6. Порти вводу-виводу PORT A-E та керуючі регістри TRIS A-E мікроконтролера серії PIC16F8XX.

7. Пряма та непряма адресація в мікроконтролері серії PIC16F8XX.

8. Регістри STATUS, OPTION_REG мікроконтролерів PIC16F8XX.

 


ТАУ

 

1. Пояснити поняття: стійкість системи автоматичного керування. Сформулюйте теореми Ляпунова про стійкість САК. Навести необхідні й достатні умови стійкості лінійних САК. Що таке критерії стійкості, чим викликана необхідність їх застосування. Сформулювати критерій стійкості Гурвіца. Що таке критичний коефіцієнт підсилення САК?

2. Функціональна схема стежачої системи з сельсинним вимірюючим пристроєм має вигляд:

Задані передавальні функції елементів САК:

Скласти структурну схему САК та записати передавальні функції розімкненої та замкненої САК. Пояснити порядок синтезу послідовного корегуючого пристрою за методом логарифмічних частотних характеристик.

3. Визначити передавальну функцію чотириполюсника постійного струму та записати його диференціальне рівняння:

Побудувати асимптотичну ЛАЧХ цього чотириполюсника.

4. Передавальна функція розімкненої САК має вигляд:

Побудувати асимптотичну ЛАЧХ розімкненої системи і за її виглядом, зробити висновок про порядок астатизму САК та визначити приблизно час регулювання системи.

5. Функціональна схема стежачої системи з потенціометричним вимірювальним пристроєм має вигляд:

Задані передавальні функції елементів САК:

Скласти структурну схему САК та записати передавальні функції розімкненої та замкненої САК. Дослідіть стійкість замкненої САК за критерієм Гурвіца.

6. Передавальна функція розімкненої САК має вигляд:

Записати передавальну функцію замкненої САК. Побудувати асимптотичну ЛАЧХ розімкненої системи і за її виглядом зробити висновок про порядок астатизму САК. Оцінити приблизно час регулювання системи, визначивши для цього частоту зрізу.

7. Пояснити поняття: функціональна схема САК, структурна схема САК. Навести основні правила перетворення структурних схем САК.

8. Пояснити визначення передавальної функції чотириполюсника постійного струму та записати його диференціальне рівняння

Побудувати асимптотичну ЛАЧХ цього чотириполюсника.

9. Наведіть порядок синтезу послідовного корегуючого пристрою методом ЛАЧХ. Як впливає на якість САК хід ЛАЧХ в області низьких частот.

10. Пояснити поняття: критерію стійкості. Пояснити відомі алгебраїчні та частотні критерії стійкості. Сформулювати критерій стійкості Михайлова. Як визначається стійкість систем із запізнюванням? Як впливає на стійкість САК ланка запізнення? Що таке критичний час запізнення?

11. Визначити передавальну функцію чотириполюсника постійного струму та записати його диференціальне рівняння:

Побудувати асимптотичну ЛАЧХ цього чотириполюсника.

12. Які існують методи оцінювання якості перехідного процесу? Пояснити прямі показники якості перехідного процесу. Як оцінюють якість перехідних процесів за розташуванням коренів характеристичного рівняння замкненої САК?

13. Як визначається стійкість САК за логарифмічними частотними характеристиками? Що таке запаси стійкості за фазою та амплітудою? Якими вони мають бути у добре спроектованій САК? Як визначаються запаси стійкості та граничний коефіцієнт підсилення САК за логарифмічними частотними характеристиками?

14. Які вимоги висуваються до бажаної логарифмічної частотної характеристики розімкнутої САК? Як впливає на якість САК хід БЛАЧХ у зоні середніх частот?

Пояснити порядок синтезу послідовного коректувального пристрою за методом ЛАЧХ.

15. Пояснити поняття передавальної функції за Лапласом W(s) системи автоматичного керування. Поясніти поняття комплексної передавальної функції W(jw). Як за передавальною функцією W(jw) визначаються частотні функції САК: дійсна U(w), уявна V(w), амплітудна А(w), фазова j(w), логарифмічна амплітудна L(w)? Як будується амплітудно-фазова частотна характеристика W(jw)?

 

 

Комп’ютеризовані системи управління

 

1. Визначити z-перетворення для функції часу, зображення за Лапласом якої

2. Визначити z-перетворення для функції часу, зображення за Лапласом якої .

3. Виконати синтез функцій перемикання та виходу для асинхронної системи управління об’єктами дискретної дії згідно з наведеним словесним описом. В термопечі ТВЧ оброблюються 3 види деталей. Режим обробки вибирається перемикачем. Включення нагрівання здійснюється кнопкою, відключення - за часом, в залежності від типу деталі. Після відключення нагрівання на 30 секунд включається інтенсивне повітряне охолодження, потім 3 секунди звучить сигнал, що дозволяє відкривання печі.

4. Записати функції перемикання та виходу для системи управління дискретними об’єктами, яка виконує функції синхронного автомата, що має в циклі 8 тактів і генерує на трьох виходах послідовність: 1, 2, 2, 3, 3, 1, 6, 7 (RS - тригери).

5. Записати функції перемикання та виходу для системи управління об’єктами дискретної дії, яка виконує функції синхронного автомата, що має в циклі 5 тактів і генерує на чотирьох виходах послідовність: 11, 12, 2, 3, 13 (JK - тригери).

6. Записати функції перемикання та виходу для системи управління об’єктами дискретної дії, яка виконує функції синхронного автомата, що має в циклі 7 тактів і генерує на трьох виходах послідовність: 3, 3, 6, 3, 1, 4, 7 (JK - тригери).

7. Об‘єкт керування представлено безперервною передаточною функцією . Пояснити різницеві рівняння, що описують динаміку приведеної безперервної частини (ПБЧ), та виразити його коефіцієнти, користуючись операторами зсуву.

8. Об‘єкт керування представлено безперервною передаточною функцією . Записати різницеве рівняння, що описує динаміку приведеної безперервної частини (ПБЧ), та виразити його коефіцієнти, користуючись операторами зсуву.

9. Об‘єкт керування представлено безперервною передаточною функцією . Записати різницеве рівняння, що описує динаміку приведеної безперервної частини (ПБЧ), та виразити його коефіцієнти, користуючись операторами зсуву.

10. Провести спільну мінімізацію заданих функцій, виділивши загальне ядро:
Y1 = F(0,1,4,5,8,9,10,11); Y2 = F(0,1,8,9,6,14).

11. Провести спільну мінімізацію заданих функцій, виділивши загальне ядро:
Y1 = F(0,1,4,5,8,9,10,11); Y2 = F(0,1,8,9,6,14).

12. Синтезувати функції перемикання та виходу для асинхронної системи управління дискретними об’єктами згідно з наведеним словесним описом. Вантажна платформа перевозить вантаж із точки А в точку В чи точку С. Керування платформою ручне, з пульта, встановленого в точці А. Вибір кінцевого пункту за допомогою перемикача. Якщо за 5 хвилин після прибуття вантаж не знятий із платформи, відбувається автоматичне повернення в точку А. Якщо вантаж знято в зазначений час, то відправлення платформи в точку А відбувається через 1 хвилину після зняття вантажу. У будь-якому випадку перед відправленням 5 секунд дзвенить дзвінок.

13. Синтезувати функції перемикання та виходу для асинхронної системи управління дискретними об’єктами згідно з наведеним словесним описом. Робоча машина має 3 приводи. Другий привод не можна включити, поки не включений перший, третій не можна включити, поки не включений другий. Відключення здійснюється від однієї кнопки «СТОП», причому спочатку виключається перший привод, через 30 секунд другий, ще через 30 секунд третій.

14. Синтезувати функції перемикання та виходу для асинхронної системи управління об’єктами дискретної дії згідно з наведеним словесним описом. Ліфт обслуговує 2 поверхи. Керування ручне. Усередині кабіни - кнопки з номерами поверхів, на поверхах - кнопки виклику. При перевантаженні ліфт не рушає з місця і загоряється сигнальна лампа.

15. У чому полягають основні відмінності дискретних систем від безперервних? На які класи можна розділити дискретні системи залежно від виду квантування? Що таке Z-перетворення? Навести основні властивості Z-перетворення.

 

Date: 2016-07-05; view: 390; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА...



mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.005 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию