Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Кинетостатика начального звена.Начальное звено плоского механизма, подчиняющегося классификации Л. В. Ассура, всегда присоединено к стойке либо вращательной (рис. 11), либо поступательной парой (рис. 12); на этих рисунках, как и на предыдущих, изображены только неизвестные для каждой расчетной схемы параметры сил и моментов. Начальному звену условно присвоен номер 1, а стойке – номер 6. Как и при расчете структурных групп, известными для каждого из таких звеньев считаем силы веса, инерционные силы и моменты, а также реакции от звеньев рассчитанных ранее структурных групп, присоединенных к начальному звену.
Если начальное звено совпадает с входным, то на расчетных схемах, как правило, уравновешивающие моменты и силы направляют так, чтобы они развивали положительную мощность, т.е. были движущими силовыми факторами. Вращающееся начальное звено Неизвестны: величина уравновешивающего момента; величина и направление реакции во вращательной паре O. На расчетной схеме (рис.11) реакцию направляем произвольно, уравновешивающий момент – в сторону вращения начального звена. Найдем перечисленные неизвестные: 1) из уравнения моментов относительно оси шарнира O для 2) из уравнения плана сил для звена 1: находим величину и направление вектора . Все неизвестные найдены. Начальное звено, движущееся поступательно Неизвестны: величина уравновешивающей силы (ее точка приложения и направление должны быть заранее оговорены заданием); величина и точка приложения реакции стойки в поступательной паре. На расчетной схеме (рис. 12) уравновешивающую силу направляем под оговоренным условием задачи углом a и прикладываем ее в заданной точке B; реакцию направляем перпендикулярно направляющей 6 через произвольную точку, положение которой обозначаем плечом по отношению к какой-то точке, неизменно связанной со звеном 1. Найдем перечисленные неизвестные: 1) из уравнения плана сил для звена 1: найдем модули известных по направлению сил ; отметим, что на плане направление силы может совпасть с принятым на расчетной схеме, но может оказаться и противоположным; 2) из уравнения моментов относительно оси, проходящей через точку A, для звена 1 найдем – плечо реакции относительно названной точки. Таким образом, все неизвестные найдены.
|