Определим усилия необходимые для подъёма режущего аппарата

Рассмотрим этот вопрос на примере скоростной навесной косилки КС-2,1.

Во время работы косилки при встрече с препятствием, на поворотах и во время небольших переездов с участка на участок режущий аппарат поднимают гидромеханизмом трактора.

В связи с этим требуется определить усилие, необходимое для подъёма режущего аппарата.

Изобразим схему косилки на виде сзади и приложим все силы, которые действуют в звеньях механизма подъема и силу тяжести косилки (см. рис.)

Здесь: Р – усилие подъёма режущего аппарата, которое требуется определить (другими словами, это усилие, которое должен развивать гидроцилиндр для обеспечения подъема режущего аппарата);

Р_п – усилие натяжения пружины механизма уравновешивания;

Р₁ – усилие, действующее в звене и являющееся результатом действия сил Р₂ и Р₃;

Р₂ – вес рамы и штанги, приложенной в центре масс;

Р₃ – часть веса пальцевого бруса. В свою очередь, Р₃ = Р₃ ′+ Р₃ ″, где

Р₃ ′ - сила давления внутреннего башмака на землю, которая не должна превышать 240-340 Н,

Р₃ ″ - сила давления наружного башмака на землю, которая не должна превышать 100-150 Н.

Для определения силы Р составим уравнение суммы моментов относительно точки А:

.

Отсюда .

Однако усилие Р₁ здесь не известно. Определим его, составив сумму моментов сил относительно точки D:

,

откуда .

Подставив значение Р₁ в уравнение для Р, окончательно получим: