Математические модели объектов управления.

Математической моделью объекта управления с “n” входными воздействиями Х=(х₁, х₂,... х_n) и “к” выходными координатами Y=(y₁,y₂,...y_n) называют совокупность “к” уравнений, описывающих зависимость Y от Х, которая в векторной форме может быть представлена в виде

Y=F(Х, А), где

F - вектор-функция, определяющая структуру уравнений математической модели.

А - вектор параметров (коэффициентов) математической модели.

х₁ у₁

х₂ у₂

.

.

.

х_n у_к

Структурная схема объекта управления

Различают математические модели статики и динамики объекта управления.

Статическая ММ описывает установившиеся режимы работы ОУ и не содержит производных по времени от составляющих векторов Х и У.

Динамические ММ описывают переходные режимы работы ОУ и содержат производные по времени от составляющих вектора У.