Главный момент системы сил

Лекция 2

1. Главный вектор и главный момент системы сил.

2. Пара сил.

3. Теоремы о парах.

4. Аксиомы статики.

5. Теорема о существовании равнодействующей системы сходящихся сил.

6. Теорема о трех силах.

7. Лемма Пуансо.

8. Теорема Пуансо.

9. Теорема Вариньона.

Главный вектор системы сил

Главным вектором системы сил называется геометрическая сумма всех сил системы

,

Главный вектор определяется проекциями на оси координат и направляющими косинусами:

проекции , , ,

модуль главного вектора – ;

направляющие косинусы – , , .

Главный момент системы сил

Главным моментом системы сил относительно данного центра называется сумма моментов всех сил системы относительно этого центра:

.

Главный момент определяется своими проекциями на оси координат:

, , ,

или, с учетом определения момента силы относительно оси:

, , ,

.