Движений, их параметры в производстве и времени

По целевому назначению исполнительные движения подразделяются на:

1. Движение формообразования поверхности, обозначается – Ф

Если для формообразования поверхности требуется одно формообразующее движение, то оно обязательно является главным, имеет порядковый номер №1 и образует простую группу движения формообразования.

Ф_υ(В₁) – главное вращательное движение;

Ф_S(П₁) – главное поступательное движение;

Если для обрабатывания поверхности требуется несколько движений формообразования, то одно из них является главным, все остальные движения подачи.

Пример: касание – след Ф_S(П₃)

Если между формообразующими движениями существует жесткая кинематическая связь, то они образуют сложную группу движения формообразования, которая имеет индекс υ – если в неё входит главное движение, и индекс S – если в неё входят только движения подачи.

Пример: обработка резьбы на токарно-винторезном станке, Ф_υ(В₁П₂),

Когда только движение подачи Ф_S(В₂В₃) – это цепь обката зубодолбежного станка.

2. Установочные движения, обозначаются – П.

Это относительные движения заготовки их в такое положение при котором становиться возможным обработка с помощью формообразующих движений поверхности требуемого размера.

Пример: поперечное движение резца перед обработкой цилиндрической поверхности требуемого диаметра.

Ф_υ(В₁), Ф_S(П₂)

Установочное движение иногда называют наладочным или движениями позиционирования. При установочном движении обработка не производиться.

3. движение резания, обозначается - В_р(П).

Это установочное движение, при котором осуществляется снятие стружки до получения требуемого размера, движение врезания не является формообразующим.

Пример: копирование след, Ф_υ(В₁).

4. Вспомогательное движение, обозначается – В_сп.

Это движение, обеспечивающее например установку, зажим, резание, транспортировку, быстрое перемещение в зону резания и обратно режущего инструмента и заготовки, охлаждение и смазка, правка шлифовального круга и т.д.

5. движение деления, обозначается - ∂(В), ∂(П).

Это движение необходимо для получения на заготовке периодически повторяющихся поверхностей. Могут быть прерывистыми.

Пример: обработка ЗК пальцевой модульной фрезой.

Ф_υ(В₁), Ф_S(П₂)

Копирование – касание

6. движение управления, обозначается – Упр.

Эти движения сообщают органу управления движения регулирования и координирования выполнения других движений в МРС.

Пример: переключение муфт зубчатых блоков, реверсивных и предохранительных устройств.

Определяющую роль в формировании кинематической структуры в МРС играют формообразующие движения врезания, деления, и установочные.

Любое исполнительное движение в МРС можно охарактеризовать 5-ю основными пространственно кинематическими параметрами:

– траектория,

– путь,

– скорость,

– направление движения,

– исходная точка траектории.

Наиболее важными параметрами любого движения являются его траектория и скорость. Любой МРС для получения в нем требуемых исполнительных движений имеет один или несколько источников движения, причем современные станки с ЧПУ имеют кол-во источников движения равное числу исполнительных органов. Наиболее распространенные источники движения в универсальных станках, это одно- и много скоростные асинхронные электродвигатели. В станках с ЧПУ двигатели постоянного тока, реже находят применение гидро- и пневмодвигатели, как вращательного, так и поступательного движения.