Подготовка рабочего участка к работе.

Порядок циклично повторяющихся элементов движения называется способом движения. Следует выбирать такой способ движения, который обеспечивал бы наилучшие результаты по качеству работы, производительности и экономии средства.

Выберем 2 способа движения агрегата.

1-й способ – челночный (петлевые повороты);

2-й способ – с перекрытием (без петлевые повороты).

Определим длину выезда агрегата по формуле:

(1.7)

м

Определим радиус поворота агрегата по формуле:

(1.8)

где, В – ширина захвата агрегата

(1.9)

- рабочая ширина захвата агрегата;

- коэффициент использования конструктивной ширины захвата;

В – конструктивная ширина захвата агрегатом.

м.

Определим ширину поворотной полосы.

Петлевые повороты агрегата:

(1.10)

м

Без петлевые повороты агрегата:

(1.11)

м.

Рисунок 1.2 Схема подготовки участков к работе для реализации челночного движения агрегата.

Уточним ширину поворотной полосы по формуле:

(1.12)

Петлевые повороты:

=

Без петлевые повороты:

=

(1.13)

где, E – уточненная ширина поворотной полосы;

– минимальное число проходов агрегата, для обработки поворотной полосы.

- рабочая ширина захвата агрегата.

Петлевые повороты:

м

Без петлевые повороты:

м

Определим рабочую длину гона по формуле:

(1.14)

где, – рабочая длина гона, м;

– длина участка, м.

Для петлевых поворотов:

м

Для без петлевых поворотов:

м

Определим ширину загона по формуле:

С=10R (1.15)

C=10*16=160

Уточним ширину загона:

(1.16)

где, – число двойных проходов агрегата, необходимо для обработки загона шириной С.

* м

(1.17)

C=6*30,8=184,8 м

Определим среднюю длину холостого хода:

Грушевидный способ движения:

6R+2e=6*16+2*17,6=131,2 м

С перекрытием:

0,5С*1,5R+2e=0,5*184,8+1,5*16+2*17,6=151,6 м.

Рассчитаем коэффициент рабочих ходов по формуле:

(1.18)

где, – коэффициент рабочих ходов.

Для петлевых поворотов

=

Для без петлевых поворотов:

=

По максимальному значению коэффициента 𝛗 выберем рациональный способ движения агрегата – челночный (петлевой).

Рисунок 1.3 Схема челночного движения агрегата.