Задание управляющей программы в системах ЦПУ. Программаторы

Существует несколько способов задания алгоритма

-наглядное графическое изображение последовательности работы исполнительного органа оборудования может быть получено с помощью циклограмм, их применяют при составлении задания на разработку системного управления, а также на составление различных рабочих инструкций системы.

На основе циклограммы составляется схема алгоритма, в которой наиболее подробно отражена структура цикла.

-алгоритм управления может быть также представлен с помощью логических уравнений. Для этого используется булева алгебра.

Системы ЦПУ различаю по виду блока задания и запоминания программы(по виду программатора): механические, гидравлические, пневматические, микроэлектронные программаторы. Чаще используют механические программаторы: кулачковые и с перфорированнымипрограммоносителями (перфолентой, перфокартой). Одной из разновидностей программатора является штекерная панель, которая представляет собой прямоугольную решетку из горизонтальных и вертикальных шин. В местах их пересечения имеются гнезда. Шины соединяются друг с другом с помощью штекеров. Штекеры вставляются в соответствующие гнезда панели. Таким образом получают схемы обеспечивающие различные программы работы механизмов. Требуемая последовательность этапов обеспечивается подачей командных импульсов. Командные импульсы подаются либо от генератора импульсов, либо формируются исполнительным устройством по окончании этапа цикла. Для считывания программы применяют релейные счетные схемы. Подача командного импульса на считывание программы осуществляется ДОС, который отключает исполнение предыдущей программы. Штекерная панель с кулачками устанавливается на станине станка, но контактный переключатель на который воздействуют кулачки перемещается вместе с исполнительным органом станка. Режим работы, т.е. частота вращения шпинделя и величина подачи, а также команда на ускоренный ход задаются в концевых позициях наборной панели. В случаях, когда требуется высокая точность перемещений при большой частоте срабатывания используютбезконтактные индуктивные переключатели.