Расчет динамической ошибки

,

где - максимальное значение по модулю выходной переменной при возмущающем воздействии, выбирается из таблицы 10.

.

ВЫВОДЫ

В курсовой работе была разработана двухконтурная СПР скорости ЭД постоянного тока со следующими параметрами:

- перерегулирование при единичном задающем воздействии s = 44,56 %;

- время переходного процесса .

- статическая ошибка при возмущающем воздействии ;

- динамическая ошибка при возмущающем воздействии = 4,36 %.

Параметры удовлетворяют требованиям к САУ.

ЛИТЕРАТУРА

1. Шестаков В.М., Томчина О.П., Нагибина О.Л. «Теория автоматического управления. Методические указания к выполнению курсовой работы для студентов специальности 2102». ЛМЗ-ВТУЗ, СПб - 2002.

2. Конспект по ТАУ.

3. Шестаков В.М., Епишкин А. Е. «Автоматизированный электропривод. Методические указания к выполнению курсового проекта для студентов специальности 2102». ЛМЗ-ВТУЗ, СПб - 2004.