Главная
Случайная страница
Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Комментарии к ПЛК программе
Таблица 3.1 - Комментарии к ПЛК программе
№
| Входы
| Описание
|
| X001
| Авария
|
| X002
| Помеха в рабочей зоне РТК
|
| X003
| Включение РТК
|
| X004
| Выключение РТК
|
| X005
| Позиция Т0
|
| X006
| Позиция Т1
|
| X007
| Позиция Т2
|
| X010
| Окончание обработки ОЦ
|
| X011
| Экран станка 1 открыт
|
| X012
| Экран станка 2 открыт
|
| X013
| Позиция Т3
|
| X015
| Схват в нижнем положении
|
| X016
| Схват в верхнем положении
|
| X017
| Деталь в патроне станка 1
|
| Х021
| Количество деталей в накопителе 1
|
| X022
| Количество деталей в накопителе 2
|
| X024
| Деталь в схвате
|
| X025
| Экран станка 1 закрыт
|
| X026
| Экран станка 2 закрыт
|
| Х030
| Окончание обработки ШС
|
| X031
| Наличие накопителя 1
|
| X032
| Наличие накопителя 2
|
| X035
| Деталь в патроне станка 2
|
| Х036
| Позиция Р0
|
| Х037
| Позиция Р1
| №
| Выходы
| Описание
|
| Y001
| Авария
|
| Y002
| Аварии нет
|
| Y003
| Световая шторка включена
|
| Y004
| РТК включен
|
| Y005
| Позиция Т0
|
| Y006
| Позиция Т1
|
| Y007
| Позиция Т2
|
| Y010
| Позиция Т3
|
| Y011
| Схват в верхнем положении
|
| Y012
| Схват в нижнем положении
|
| Y013
| Экран станка 1 открыть
|
| Y014
| Экран станка 1 закрыть
|
| Y015
| Экран станка 2 открыть
|
| Y016
| Экран станка 2 закрыть
|
| Y020
| Патрон станка 2 закрыть
|
| Y021
| Обработка ОЦ
|
| Y022
| Обработка ШС
|
| Y023
| Наличие накопителя 1
|
| Y024
| Наличие накопителя 2
|
| Y025
| Накопитель 1 пуст
|
| Y026
| Накопитель 2 полон
|
| Y027
| Схват закрыть
|
| Y031
| Сдвиг на следующую строку в накопителе 1
|
| Y032
| Сдвиг на следующий столбец в накопителе 1
|
| Y033
| Патрон станка 1 закрыт
|
| Y034
| Сдвиг на следующую строку в накопителе 2
|
| Y035
| Сдвиг на следующий столбец в накопителе 2
|
| Y036
| Деталь в схвате
|
| Y037
| Позиция Р0
|
| Y040
| Позиция Р1
| №
| Метка
| Описание
|
| М1
| Аварии нет
|
Пульт оператора
Листинг программы
Литература
1. Программирование для автоматизированного оборудования: Учебник для средн. проф. учебных заведений/ П.П. Серебреницкий, А.Г. Схиртладзе; Под ред. Ю.М. Соломенцева. – М.: Высш. шк.2003. – 592с
2. Мануал SIEMENS SINUMERIK 840D «Основы. Руководство по программированию». Выпуск 08/2005
3. Конспект лекций «Программное управление робототехническими комплексами»
|