Силовой анализ начального механизма

Строим кинематическую схему начального механизма в масштабе (рис. 12.1, г), в соответствующие точки прикладываем силы: инерции кривошипа 1 Р _и1; веса кривошипа 1 G ₁; реакции в шарнирах (опорах) R ₂₁ - шатуна 2 на кривошип 1; R ₀₁ - стойки 0 на кривошип 1; уравновешивающую силу Р _у.

Реакция шатуна 2 на коромысло 1, R ₂₁ определена при рассмотрении силового анализа группы Ассура (но там определена реакция кривошипа 1 на шатун 2, поэтому при приложении её необходимо изменить направление на противоположное);

Уравновешивающая сила Р _у. (реакция двигателя на механизм), неизвестная величина, прикладывается в шарнире А перпендикулярно О ₁ А.

Указываем плечи действия сил относительно шарнира О ₁ и составляем уравнение моментов всех сил относительно О ₁:

å М_{О 1}(Р_i)= 0;

.

Момент уравновешивающей силы (здесь r_кр – радиус кривошипа, м).

Реакцию в шарнире О ₁, R ₀₁, определяем из векторного уравнения равновесия всех сил, действующих на звено 1:

.

Строим план сил (рис. 12.1, д) в масштабе сил m _р, Н/мм, где замыкающий вектор определяет направление и величину опорной реакции R ₀₁, её значение .