Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Уравнения и передаточные функции простейшей замкнутой импульсной системы.Рассмотрим замкнутую систему с импульсным элементом в цепи сигнала ошибки и единичной обратной связью. Структурная схема системы приведена на рис.10. Рис.10 Запишем уравнение замыкания для дискретных моментов времени t=nT, n=0,1,... x[n]=f[n]-y[n]. (26) Для получения уравнения замкнутой системы воспользуемся уравнением разомкнутой системы . (27) Подставив уравнение (26) в формулу (27), получим (28) Для получения передаточной функции замкнутой импульсной системы применим Z -преобразование к обеим частям уравнения (28). С использованием теоремы свертки получим , откуда (29) Выражение определяет передаточную функцию замкнутой импульсной системы для управляемой переменной по входному воздействию. Из уравнения (29) и уравнения замыкания в изображениях X(z)=F(z)-Y(z) получим для изображения ошибки . (30) Выражение представляет собой передаточную функцию замкнутой системы по ошибке. Пусть Найдем передаточную функцию замкнутой импульсной системы по отношению к сигналу g(t) на выходе звена с передаточной функцией (рис.11). Выражение, связывающее переменные x(t) и g(t) в дискретные моменты времени имеет вид где - весовая характеристика звена с передаточной функцией . Рис.11 Применив Z-преобразование к обеим частям последнего уравнения, получим , где и, с учетом формулы (30), найдем . Таким образом, искомая передаточная функция имеет вид Пример. Найти передаточные функции замкнутой системы и . Приведенная непрерывная часть системы та же, что и в примере предыдущей лекции. В результате решения предыдущего примера было найдено Тогда ; .
|