Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Решение уравнения (1), которое имеет вид
(2)
является аналитическим выражением кривой разгона объекта.
Переходя к операторной форме, из уравнения (1) легко находится передаточная функция как отношение операторного изображения выходной величины Y(Р) к оперативному изображению входной величины Х(Р).
Случай 2. Кривая разгона объекта регулирования, полученная экспреиментальным путем, имеет форму кривой, приведенной на рис. 1, б приложения, или близкой к ней. В этом случае промышленные объекты могут быть описаны различными уравнениями. Чаще всего на практике такие объекты приближенно представляются в виде последовательно включенного инерционного звена (звена первого порядка) и звена чистого запаздывания.
В этом случае постоянная времени Tоб определяется как отрезок времени от момента пересечения касательной (проведенной в точке перегиба – имеющую максимальную скорость) с линией начального установившегося значения (с оси времени при отклонениях) до момента ее пересечения с линией нового установившегося значения (рис. 1, б приложения).
Время запаздывания tоб определяется как отрезоквремени от начала изменения входной величины (t=0) до пересечения касательной оси времени (рис. 1,б).
Наличие времени запаздывания в случаях 2 и 3 могут быть вызваны передаточным (транспорным) и переходным (динамическим) запаздыванием.
Таким образом, в этом случае имеется два звена и соответственно два уравнения и две передаточных функции. Уравнение и передаточная функция инерционного звена W1(Р) опрделяется также, как в случае 1. Что касается запаздывания, то его пердаточная функция имеет вид
,
Где tоб - время запаздывания.
Передаточная функция объекта определяется как произведение этих передаточных функций:
.
Аналитическое выражение кривой разгона в этом случае будет совпадать с выражением кривой экспонента (прил. 2, случай 1), но с учетом времени запаздывания. Это выражение имеет вид:
(2)
При 
; 
.
Случай 3. Объекты, имеющие кривую разгона в форме кривой, приведенной
а)
б)
в)
Рис.1 Типовые кривые разгона объекта регулирования
на рис. 1, в приложения, или близкой к ней, характеризуются наличием чистого или так называемого транспортного запаздывания. В этом случае объект заменяется (как и в случае 2) двумя последовательно включенными звеньями – апериодического звена (звена первого порядка) и звена чистого запаздывания. Этот случай задачи решается так же, как и в случае 2, но с учетом рис. 1.
Литература
1. Скрицкий Л.Г. Основы автоматики и автоматизации систем теплогазоснабжения и вентиляции. - М.: Стройиздат, 1968.
2. Калмаков А.А. и др. Автоматика и автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции. - М.: Стройиздат, 1986.
3. Попов Е.П. Автоматическое регулирование и управление. – М.: Наука, 1966.
4. Берсеньев И.С. Автоматика и телемеханика в газоснабжении городов. - М.: Стройиздат, 1972.
5. Берсеньев И.С. Автоматика отопительных котлов и агрегатов. М.: Стройиздат, 1979.
6. Сафонов А.П. Автоматизация систем централизованного теплоснабжения. - М.: Стройиздат, 1978.
7. Юрманов Б.Н. Автоматизация систем отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха. - Л.: Стройиздат, 1976.
Контрольная работа №2
Владимир 1999
Задание 1.
Дать описание одной из следующих систем автоматического регулирования, применяемых на объектах ТГВ
1) автоматизированного управления расхода топлива в котле [2,3];
2) автоматизированного управления соотношением газ - воздух в котле [2,3];
3) автоматизированного управления компрессорной установкой с двумя компрессорами [2,4];
4) автоматизированного управления подпиточной водой для котла [2,3];
5) автоматизированного управления подпиточной водой для тепловых сетей, [3,4];
6) автоматизации управления разрежение в топке [2,3];
7) автоматизации управления уровнем воды в барабане котла [2,3];
8) автоматизация устройств утилизации выбросной теплоты [2];
9) автоматического управления приготовлением горячей воды в тепловом пункте [2,4];
10) автоматизированного управления отпуска тепла на отопление в тепловом пункте [2,4].
Методические указания
При выполнении задания следует самостоятельно составить принципиальную схему системы автоматического регулирования (САР), данной к вашем варианте. В крайнем случае найти в литературе подходящую (по варианту) рабочую принципиальную схему системы, сочетающую автоматическое дистанционное, местное управление, сигнализацию и т.д.
Принципиальную схему автоматической системы уловления (регулирования) изобразить согласно ГОСТам [1]. Описать работу принципиальной схемы; проанализировать приведённую САР по следующим вопросам:
1. Назначение САР (для чего ознакомьтесь в литературе с классификацией САР по назначению).
2. Принцип действия САР (см. классификацию САР по принципу действия).
3. Приведите функциональную схему САР и укажите функциональное назначение каждого элемента, изображённого на принципиальной схеме: какой из них является датчиком, какой – задатчиком, элементом сравнения, усилителем, исполнительным механизмом, регулирующим органом, объектом.
Задание 2.
Письменно дать описание следующих датчиков (по вариантам) [2]:
1. Датчик измерения температуры (термометр сопротивления).
2. Датчик измерения температуры (термопара).
3. Датчик измерения температуры (пирометр).
4. Датчик измерения температуры (манометрический).
5. Датчик измерения давления.
6. Датчик измерения уровня.
7. Индукционный датчик измерения расхода.
8. Ультразвуковой датчик измерения расхода.
9. Датчик измерения расхода на основе сужающих устройств.
10. Тахеометрический датчик измерения расхода.
Задание 3.
3адача.
Определить истинную температуру, измеренную комплектом из термопар и милливольтметра по вариантам (табл. 3), если температура свободных концов термопары равна температуре окружающей среды.
Таблица 3.
Варианты заданий
| Заданные параметры | Варианты | |||||||||
| Температура по шкале прибора, t1, оC | ||||||||||
| Температура свободных концов термопары, t2, оС |
Методические указания
При измерении температуры среды при помощи термопары и милливольтметра, шкала которого отградуирована в градусах, показаниям милливольтметра соответствует истинная температура при условии; что свободные концы термопары имеют температуру, равную 0 оС. Если в практических измерениях трудно обеспечить нулевую температуру свободных концов термопары, то допускается по показаниям прибора делать пересчёт действительной температуры с учётом поправки.
Поправку на температуру свободных концов вычисляют по формуле
t = t1 + K * (t2 – t1),
t – истинная температура;
t1 – температура по шкале прибора;
t2 – действительная температура свободных концов;
t0 – температура свободных концов, при которых была отградуирована термопара (принимают t0 = 0);
К – коэффициент, величина которого зависит от диапазона измеряемых температур (табл. 4).
Таблица 4.
Date: 2016-07-18; view: 271; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА... |