Задачи уравновешивания механизмов и машин.

Одной из важнейших задач современного машиностроения является уравновешивания динамических сил (сил инерции), которые возникают при движении механизмов и машин. Это вызвано тем, что во время работы машин звена их механизмов движутся с ускорениями, в результате чего возникают силы инерции, которые вызывают дополнительные, подчас очень большие, нагрузки в кинематических парах, увеличивают трение и износ их элементов, создают дополнительные напряжения в отдельных частях машин.
Это неизбежно ведет к уменьшению выносливости металла и его разрушения. Особенно это касается быстроходных машин, поскольку динамические силы, переменные как по величине, так и по направлению, передаются станине (корпуса) машины, фундамента, вызывают их вибрацию, колебания и раскачивание.
Слишком опасные вибрации в зоне, близкой к резонансу, что может вызвать разрушение не только деталей машин, но и помещений и окружающих сооружений. Поэтому в процессе проектирования и изготовления машин ставится задача о полном или частичном погашении динамических сил. Необходимо добиться, чтобы на корпус и фундамент передавались наименьшие знакопеременные силы или действовали силы стали по величине и направлению.
Эта задача называется задачей о уравновешивания движущихся масс механизмов, или задачей о уравновешивания сил инерции. Решить ее можно путем рационального размещения и подбора масс звеньев механизма. Задачу о уравновешивания сил инерции в машинах можно разделить на две: о уравновешивания давлений машин или механизмов на фундамент и о уравновешивания давления в кинематических парах механизма. Но, прежде чем приступить к рассмотрению указанных задач, рассмотрим некоторые методы, которые используются при решении задач уравновешивания механизмов.