Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Ошибка следящей системы при управлении по заданию и возмущению.⇐ ПредыдущаяСтр 17 из 17 Заметим, что статическая ошибка системы управления по соответствующим каналам передачи воздействия есть . Статическую ошибку по каналу возмущающего воздействия получим, подставляя (4) в (2) с учётом выражений (8) и (5): . (10) С учётом обозначений (1) выражение (10) . (11) Аналогично статическую ошибку по каналу задающего воздействия получим, подставляя (6) в (2) с учётом выражений (9) и (7): . (12) С учётом обозначений (1) выражение (12) . (13) Обе ошибки по модулю увеличиваются с увеличением внешнего воздействия. С увеличением передаточного коэффициента разомкнутого контура точность статической системы повышается. Точность статической системы оценивается коэффициентом статизма: , (14) где - отклонение управляемой величины от заданного значения, создаваемое воздействием при разомкнутом контуре регулирования; - отклонение управляемой величины от заданного значения, создаваемое тем же воздействием в замкнутой системе. Точность системы в переходных режимах оценивается при помощи прямых и косвенных показателей.
|