Характеристики линейных звеньев . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.2. Типовые динамические звенья и их характеристики.. 40

3.3. Структурные схемы. Способы соединения звеньев... 49

3.4. Построение логарифмических частотных

характеристик разомкнутой цепи звеньев.......... 54

Составление исходных уравнений замкнутых систем

Автоматического управления...................... 59

4.1. Дифференциальные уравнения и передаточные

функции замкнутых систем автоматического

управления.................................... 59

4.2. Многомерные системы управления............... 65

Устойчивость систем управления.................. 69

Понятие устойчивости систем.................... 69

5.2. Устойчивость линейных систем.................. 71

5.3. Алгебраические критерии устойчивости............ 75

5.4. Частотные критерии устойчивости................ 79

5.5. Запасы устойчивости........................... 85

5.6. Оценка устойчивости по ЛЧХ................... 87

Оценка качества управления..................... 90

6.1. Общие понятия................................ 90

6.2. Оценка точности работы систем.................. 92

6.3. Показатели качества переходного процесса......... 99

6.4. Частотные оценки качества.................... 101

6.5. Корневые оценки качества...................... 105

6.6. Интегральные оценки качества.................. 108

6.7. Моделирование систем управления.............. 110

Точность и чувствительность систем управления... 114

Общие методы повышения точности систем

управления................................... 114

7.2. Теория инвариантности и комбинированное

управление................................... 118

7.3. Неединичные обратные связи................... 121

7.4. Чувствительность систем автоматического

управления................................... 122

Улучшение качества процесса управления......... 128

Постановка задачи управления.................. 128

8.2. Законы управления. Типовые регуляторы.......... 128

8.3. Корректирующие устройства.................... 132

8.4. Синтез систем автоматического управления....... 140

Случайные процессы в системах управления....... 154

Введение в статистическую динамику систем

управления................................... 154

9.2. Общие сведения о случайных процессах.......... 155

9.3. Оценка работы линейных автоматических систем

при случайных стационарных воздействиях........ 163

Анализ систем в пространстве состояний.......... 168

Описание систем в пространстве состояний...... 168