Дифференцирующее звено с замедлением

Запас устойчивости по амплитуде

Запас устойчивости по фазе

Звено с чистым запаздыванием

Звено с положительным полюсом

Звено с положительным нулем

Идеальное интегрирующее звено

Идеальное дифференцирующее звено

Изодромное звено

Интегро-дифференцирующее звено

И-регуляторы

Импульсная или весовая функция звена w(t).

Кибернетика

коэффициенты ошибок

Колебательное звено.

Комбинированный принцип.

Консервативное звено

Критерий Гурвица

Критерий Найквиста

Критерий Рауса

ЛЧХ

Максимальное отклонение управляемой величины

Модель

МЧХ

Неминимально-фазовые звенья

Обратная связь

Объект управления

Параллельное соединение

Переходная функция звена

Перерегулирование

Пространство состояний

П-регуляторы

Последовательное соединение

ПИ-регуляторы.

Позиционные звенья

Принцип замкнутого цикла или принцип обратной связи.

Принцип адаптации.

Система

Состояние объекта управления

Состояние системы

Теория управления

Управление

Форсирующее (дифференцирующее) звено второго порядка

Форсирующее (дифференцирующее) звено первого порядка.

Функционирование системы

ФЧХ

Частотная передаточная функция

Частотные характеристики звена.

С О Д Е Р Ж А Н И Е

стр.

Предисловие...................................... 3

Введение.......................................... 4

Общие сведения о системах управления............. 5

1.1. Основные понятия и определения................. 5

1.2. Принципы управления, принципы построения

систем управления.............................. 7

1.3. Классификация систем управления................ 16

1.4. Структура и основные элементы системы

автоматического управления..................... 17

Математическое описание элементов и

Систем управления............................... 21

Общие понятия................................ 21

2.2. Линеаризация дифференциальных уравнений...... 22

2.3. Формы записи линеаризованных уравнений......... 26

Динамические звенья и их характеристики......... 31