Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Неминимально-фазовые звенья
Неминимально-фазовые звенья - это такие звенья, которые, в отличие от обычных типовых звеньев, при равенстве амплитудных частотных характеристик имеют большие по абсолютному значению фазовые сдвиги. Одной амплитудной частотной характеристике неминимально-фазовых звеньев может соответствовать несколько различных фазовых частотных характеристик. Звено с чистым запаздыванием. Это такое звено, у которого выходная величина повторяет входную с некоторой задержкой во времени. Уравнение и передаточная функция звена: y(t) = x(t-t), , (3.44) где t - время чистого запаздывания. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: , А(w) = 1, y(w)= -tw [рад]= tw [угл.град]. (3.45) Переходная и весовая функции:
h(t) = 1(t-t), w(t) = d(t-t). (3.46)
Разница между этим звеном и безынерционным, как видим, в величине фазы. Амплитудные же характеристики одинаковы. Примерами таких звеньев могут служить линия связи, трубопро-вод, транспортер, конвейер и др.
Звено с положительным полюсом. Передаточная функция звена имеет вид . (3.47) Здесь имеется положительный полюс (корень знаменателя) s1=1/T. В полюсе передаточная функция стремится к бесконечности (W(s)®¥). Амплитудно-фазовая частотная характеристика:
W(jw) = , , y(w) = -p + arctg wT. (3.48) Разница между этим звеном и апериодическим первого порядка, как видим, в величине фазы. Амплитудные же характеристики одинаковы. Звено с положительным нулем. Передаточная функция звена имеет вид W(s) = (1- ts). (3.49) Здесь имеется положительный нуль (корень числителя) s1=1/t. В нуле передаточная функция равна нулю (W(s)=0). Амплитудно-фазовая частотная характеристика: W(jw) = (1 - jwt), A(w)= , y(w) = - arctg wt. (3.50) Разница между этим звеном и форсирующим первого порядка только в величине фазы. Амплитудные же характеристики одинаковы.
|