Особенности нечеткого управления следующие

1. Правила нечеткого управления (знания), будучи условными высказыва­ниями типа "если…, то" являются логическими.

2. Управление безынерционное.

3. Управление нелинейное.

4. "Управление параллельное ". При нечетком управлении используется большое число частных правил в зависимости от различных условий - вре­мени, режима ра­боты и т. д.

5. Управление можно организовать в виде диалога с оператором.

6. Нечеткий регулятор - универсальный аппроксиматор, позволяющий с за­данной точностью воспроизвести произвольную непрерывную функцию. Теоретические основы использования нечеткого регулятора как аппроксими­рующего уст­ройства содержатся в работах А. Н. Колмогорова, В. И. Арноль-да [14].

Способы составления правил нечеткого управления [1]:

· на основе опыта и знаний эксперта (аналогично созданию экспертной системы);

· созданием модели действия оператора;

· обучением (моделирование и, по возможности, эксперимент на реаль­ном оборудовании).

Способы определения параметров регулятора включают:

· настройку на основе желаемого переходного процесса. Первоначально на­страивают регулятор приближенно, затем, меняя границы нечетких мно­жеств и параметры блока правил, добиваются совпадения заданного и же­лаемого переходных процессов [1];

· настройку на основе эталонных фазовых траекторий. Желаемое качество процесса управления задается в виде области допустимых фазовых траекто­рий. При нарушении границ области меняют параметры регулятора [1];

· настройку параметров нечетких регуляторов с помощью гене­тических алгоритмов;

· настройку с использованием адаптивной сети на основе нейро-нечеткого подхода [15] (см. прил. 5).

Замечание. В практических приложениях часто используют [1]-[3], [13] одинаковые обозна­чения для элементов , и для лингвистических переменных, являющихся назва­ниями u и v. Например, входная переменная регулятора - ошибка (е), выход­ная - управление (u), правила записываются в виде

если e есть А, то u есть В. (3.13)