Типовая схема пневмопривода

Рис. 3.Типовая схема пневмопривода:

1 – воздухозаборник; 2 – фильтр; 3 – компрессор; 4 – теплообменник (холодильник); 5 – влагоотделитель; 6 – воздухосборник (ресивер);

7 – предохранительный клапан; 8 – дроссель; 9 – маслораспылитель;

10 – редукционный клапан; 11 – дроссель; 12 – распределитель;

13 – пневмомотор; М – манометр.

Воздух в пневмосистему поступает через воздухозаборник 1. Фильтр 2 осуществляет очистку воздуха в целях предупреждения повреждения элементов привода и уменьшения их износа. Компрессор 3 осуществляет сжатие воздуха. Так как, согласно закону Шарля, сжатый в компрессоре воздух имеет высокую температуру, то перед подачей воздуха потребителям (как правило, пневмодвигателям) воздух охлаждают в теплообменнике 4 (в холодильнике). Чтобы предотвратить обледенение пневмодвигателей вследствие расширения в них воздуха, а также для уменьшения коррозии деталей, в пневмосистеме устанавливают влагоотделитель 5. Ресивер 6 служит для создания запаса сжатого воздуха, а также для сглаживания пульсаций давления в пневмосистеме. В маслораспылителе 9 в сжатый воздух добавляется смазка, благодаря чему уменьшается трение между подвижными деталями пневмопривода и предотвращает их заклинивание. В пневмоприводе обязательно устанавливается редукционный клапан 10, обеспечивающий подачу к пневмодвигателям сжатого воздуха при постоянном давлении. Распределитель 12 управляет движением выходных звеньев пневмодвигателя. В пневмодвигателе (пневмомоторе или пневмоцилиндре) 13 энергия сжатого воздуха преобразуется в механическую энергию.

Клевакин

Рис 18. Автомат модели А5-БПК-1Б, упаковывающий в бумажные пакеты крупу:

а - общий вид; б - функциональная схема; 1 - дозирующее-фасовочное устройство; 2 - стойка; 3 - загрузочная воронка; 4 - загрузочная воронка; 5 - каркас; 6 - направляющие; 7 - пульт; 8 - клещевой захват; 9 - направляющие; 10 - дисковые ножницы; 11 - клеевой механизм; 12 - механизм, осуществляющий первый поперечный перегиб конца горловины пакетов; 13 - механизм, осуществляющий второй поперечный перегиб конца горловины пакетов; 14 - механизм для формирования на горловине пакетов клеевого соединительного шва; 15 - устройство, укупоривающее пакеты; 16 – трубчатая стойка; 17 - электродвигатель; 18 - транспортер; 19 - башмак; 20 - стойка; 21 - устройство, закрывающее горловины пакетов; 22 - направляющие; 23 - шкаф с электрооборудованием; 24 - крючковый захват; 25 - несущие весы; 26 – механизм раздува корпуса пакета; 27 - магазин со стопой пакетов; 28 - поштучной подачи пакетов; 29 - блокирующий механизм; 30 - цепной транспортер; 31 – приводной барабан; 32 - грузонесущая бесконечная лента; 33 - натяжной барабан

Автомат модели А5-БПК-1Б обеспечивает, например, упаковывание различных видов легкосыпучих круп (пшено шлифованное, крупа гречневая, рис обработанный, горох лущеный и др.) массой 0,5 или 1.0 кг в однослойные бумажные пакеты с шестиугольным либо прямоугольным дном с их укупоркой двукратным перегибанием плоскосложенной горловины на 180° и фиксацией образуемого затвора клеевым швом. Данный автомат состоит из соединенных между собой дозирующе-фасовочного устройства 1 (рис. 10.8) и транспортера 18, перемещающего наполненные пакеты а также из устройства 21, закрывающего горловины пакетов, устройства 15,укупоривающего пакеты, и шкафа 23 с электрооборудованием.

Дозирующе-фасовочное устройство содержит литую станину, на четырех стойках 2 которой крепится каркас 5, несущий весы 25 типа ДАРК-1, и расположенную над бункером весов загрузочную воронку 4. В столешнице станины установлен карусельный стол с гнездами, периодически поворачивающийся на вертикальной оси от мальтийского передаточного механизма, расположенного внутри станины вместе с электродвигателем, редуктором и кулачковым валом цикловой системы передачи движений. Здесь же установлены вентилятор и вакуумный насос, имеющие автономные электродвигатели, а все боковые окна станины закрыты быстросъемными панелями. На столешнице станины около гнезд карусельного стола последовательно установлены следующие механизмы:

□ на первой позиции — магазин 27со стопой плоскосложенных бумажных пакетов, а также оснащенный вакуумными захватами механизм 28 поштучной подачи пакетов в сопрягающееся гнездо карусельного стола;

а на второй позиции — механизм 26 раздува корпуса пакета потоком сжатого воздуха и раскрытия его дна крючковым захватом 24;

□ перед третьей позицией — блокирующий механизм 29, щупом которого взаимодействующим с микровыключателем, контролируется наличие раскрытого пакета в гнезде ротора во время поворота стола;

□ на третьей позиции — фасующее устройство, загрузочная воронка 3 которого связана продуктопроводом с бункером весов 25;

□ на четвертой позиции — механизм передачи наполненных пакетов из гнезд карусельного стола на бесконечную грузонесущую ленту транспортера 18.

Транспортер состоит из соединенных стяжками двух параллельных боковин, в которых закреплены вал приводного барабана 31,соединенный через редуктор с электродвигателем 17, ось натяжного барабана 33 и оси опорных роликов, установленных с определенным шагом. Эти барабаны и ролики охватывает движущаяся между боковинами грузонесущая бесконечная лента 32. Боковины, несущие на себе еще и направляющие 6 для перемещаемых пакетов, прикрепляются одним концом к станине устройства 1, а вторым — к установленной на полу трубчатой стойке 16. Устройство 21, закрывающее горловины пакетов, состоит из сварного каркаса, на котором последовательно закреплены направляющие 22, формирующие на перемещаемых транспортером 18 горловинах пакетов боковые складки, и клещевого захвата 8, обжимающего эти горловины в плоскосложенный затвор. Внутри каркаса, редуктором и связывающие их с исполнительными механизмами передаточные элементы, а в его верхней части крепится пульт 7, обеспечивающий управление автоматом.

Устройство 15, укупоривающее пакеты, состоит из расположенного над транспортером консольного литого алюминиевого каркаса, который через трубчатую стойку 20 крепится к установленному на полу литому чугунному башмаку 19. На нижней плоскости этого каркаса вдоль оси движения укупориваемых пакетов последовательно установлены исполнительные механизмы:

□ направляющие 9,которые стыкуются со сдвоенным цепным транспортером 30, удерживающим своими сопрягающимися ветвями бесконечных роликовых цепей обжатые горловины движущихся пакетов в плоскосложенном виде;

□ дисковые ножницы 10, обрезающие в заданный размер верхний край горловины пакетов с одновременным рилеванием на ней бигов, и сопло вентилятора, удаляющего эти обрезки;

□ клеевой механизм 11. наносящий вращающимся роликом на плоскосложенные горловины полоску клея;

□ механизм 12, осуществляющий первый поперечный перегиб конца плоскосложенной горловины пакетов на 180° с фиксацией образованного фальца электроподогревом;

□ механизм 13, осуществляющий второй поперечный перегиб конца плоскосложенной горловины пакетов на 180° с фиксацией образованного фальца электроподогревом;

□ механизм 14, обжимающий вращающимися парными роликами фальцевый затвор на горловине пакетов в процессе формирования клеевого соединительного шва.

Электродвигатель с редуктором и передаточными элементами, приводящими в действие исполнительные механизмы устройства расположены внутри алюминиевого каркаса, закрываемого в свою очередь быстросъемным кожухом.

В шкафу 23, установленном за дозирующе-фасовочным устройством, находится основное электрооборудование автомата, включающее клеммные колодки, предохранительные автоматы, трансформатор, коммутационные и другие электроприборы. Подключается этот шкаф к трехфазной четырехпроводной сети переменного тока напряжением

В процессе работы автомата плоскосложенные бумажные пакеты поштучно извлекаются вакуумными захватами механизма 28 из стопы в магазине и поочередно укладываются в сопрягающиеся гнезда карусельного стола, где верх пакета раскрывается, а затем фиксируется прижимами. Очередным цикловым поворотом карусельного стола пакет перемещается на вторую позицию, где полностью раскрывается механизмом 26, направляющим в его горловину поток сжатого воздуха, а также крючковым захватом 24, одновременно расправляющим плоскосложенное дно пакета. Затем щуп блокирующего механизм расположенный перед третьей позицией, контролирует наличие раскрытого пакета в гнезде поворачивающегося карусельного стола. Если пакет имеется, то на третьей позиции в него из бункера весов 25 фасуется через загрузочную воронку 3 отмеренная порция упаковываемой продукции. Из гнезда карусельного стола наполненный пакет передается соответствующим механизмом на грузонесущую ленту транспортера 18. В процессе же пошагового перемещения этих пакетов транспортером 18 вначале на их горловине направляющими 22 устройства 21 формируются боковые складки, а затем клещевым захватом 8 горловина обжимается в плоскосложенный затвор и через направляющие 9 вводится между сопрягающимися ветвями сдвоенного цепного транспортера 30, удерживающего ее в плоскосложенном положении.

На следующей позиции дисковые ножницы 10 устройства 15 обрезают в заданный размер верхний край плоскосложенной горловины движущегося пакета с одновременным удалением обрезков через сопло вентилятора и рилеванием на ней бигов. Далее вращающимся роликом клеевого механизма 11 на плоскосложенную горловину наносится полоска клея, а на следующей позиции механизмом 12 осуществляется первый поперечный перегиб на 180° конца горловины с фиксацией образованного фальца электроподогревом. После этого пакет проходит под механизмом 13, выполняющим второй поперечный перегиб конца его горловины на 180° с фиксацией образованного фальца электроподогревом, а на следующей позиции сформированный фальцевый затвор пакета обжимается вращающимися парными роликами механизма 14 для формирования на нем клеевого соединительного шва. С транс портера 18 готовые упаковочные единицы поступают на приемный стол, а оттуда укладываются в транспортную тару

Приемлемая производительность достигается за счет работы автомата по параллельно-последовательной схеме действия, при которой в первой части технологического цикла шаговым перемещением на всех позициях сменяются изготавливаемые упаковочные единицы. а во второй части цикла все исполнительные механизмы автомата одновременно выполняют предусмотренные функциональные действия.

Малыгин

Tц=60*1/200=0,3

Головина