Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






сурет- Сызықтық динамикалық жүйенің құрылымы





 

Суретте z(t) —өлшеу векторы; Н — жағдай векторын өлшеу векторымен байланыстыратын матрица; v(t) — көбіне кедергі деп аталатын бақылау қателігінің векторы.

Ракета ұшуын басқарудың динамика проблемасы ұзақ уақыт ішінде жөндеу теориясынанн тыс дамыған. Бұл бағыттың жөндеу теориясымен бірігуі елуінші жылдары басқару теориясына алып келді.

Жөндеу теориясында программалық басқару қозғалысын іздеу туралы сұрақ көтерілген жоқ. Бұл қозғалыс алдын ала белгілі болған (мысалы, трубинаның секунд ішінде айналу саны берілген), немесе анықтамасы қарапайым болған (мысалы, берілген биіктікте ұшақтың ұшу параметрлерін есептеу). Жөндеу теориясында басқаша есеп – берілген режимді (берілген программалық қозғалысты) қамтамасыз ететін кері байланыс операторын құру есебі шешілген. Әрине, осы есептің екеуі де — программалық қозғалысты анықтау және осы қозғалысты басқару — өзара тығыз байланысқан. Бірақ біршама уақыт бойы екі есептің де теориялық негізделуі бір-бірінен тәуелсіз өрбіді. Программалық траекторияны есептеу басқару теорисына біріккен үлкен және дамыған бағытқа айналды. Мұндай есептер вариационды сипатқа ие. Д. Е. Охоцимскийдің айтылып кеткен жұмысы бұл бағытты ашты. Біршама кешіре СССР-де, содан кейін АҚШ-та осы проблемаларға арналған іргелі зерттеулер пайда бола бастады. СССР-де Т. М. Энеев, Л. И. Шатровскийдің, АҚШ-та Блекуэл, Брайсон, Лейтманның жұмыстары жаңа бағыттың негізін салды.

Қырқыншы жылдардың соңы жәнеелуінші жылдардың басында жөңдеудің классикалық теориясында есептің вариациондық қойылымы пайда бола бастады. Ол ең алдымен жылдам қозғалыс есебі болып табылды. Жөндеу теориясында жаңа бағытың пайда болуы әдетте А. А. Фельдбаумның есімімен байланысты. Тиімді басқару және динамикалық программалау есебін шешуге қолданылатын әдістер арасындағы тығыз байланыс туралы ескерту қосу қажет.

Date: 2016-05-18; view: 640; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА...



mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.005 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию