Момент сопротивления повороту колеса при движении

В общем случае при движении управляемое колесо катится с переменным углом увода и на него дополнительно действуют продольная и боковая силы, которые вызовут моменты относительно оси шкворня. Кроме этого, если управляемый мост или управляемое колесо будет поворачиваться во время движения относительно продольной оси автомобиля, то относительно оси шкворня возникает дополнительно гироскопический момент.

С учетом изложенного момент сопротивления повороту колеса при движении запишется

М_к=М +М_ст+М_тр+М_j+М_ш+М_Рб+М_Рп+М_гир, (9.40)

где М -момент сопротивления повороту шины при движении, который определяется по формуле (9.39);

М_ст- весовой стабилизирующий момент;

М_тр- момент трения в подшипниках шкворневого узла;

М_j- - инерционнный момент;

М_{ш –}стабилизирующий момент шины, возникающий при качении колеса с уводом;

М_Рб-скоростной стабилизирующий момент, вызваный равнодействующей боковых сил относительно оси шкворня ;

М_Рп-момент сопротивления повороту, вызванный равнодействующей продольных сил относительно оси шкворня ;

М_гир-гироскопический момент, возникающий при колебании управляемого моста или колеса относительно продольной оси автомобиля .

Что касается значимости составляющих М_Рб,М_Рп,М_гир в формуле (9.40), то их влияние, как следует из анализа работы [1], на величину момента сопротивления повороту колеса при движении незначительное. Таким образом, на величину момента сопротивления повороту колеса при движении оказывают существенное влияние составляющие М ,М_стМ_тр,М_ш, а приведенные выше зависимости позволяют определить каждую из этих составляющих.

Литература

1. Солтус А.П. Основы теории рабочего процесса и расчета колесных управляющих модулей (монография). Деп.Укр.НИИНТИ.№501-Ук90 ВИНИТИ «Деп.науч.труды»,1990, №7 (290),б/о 203.-234с., с.- 107-122.

2. Солтус А.П., Малов С.С. Исследование составляющих момента сопротивления повороту управляемых колес автомобиля во время движения. Ж.Автомобильная промышленность.-М., 1978.-№11.

3. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств.-М.: Машиностроение,1984-272 с., с.-158…159.

Контрольные вопросы

1. Что общего между поворотом шины на месте и при движении?

2. В каком случае возникает угол закручивания шины при движении?

3.Каким образом влияет скорость движения на угол закручивания тела шины?

4. Что обозначает градиент закручивания шины?

5. Как размеры контактного отпечатка шины влияют на угол закручивания шины?

6. Перечислите общие составляющие момента сопротивления шины на месте и при движении.

7. Перечислите дополнительные составляющие момента сопротивления повороту шины при движении.

8. Почему усилие на рулевом колесе при увеличении скорости движения автомобиля уменьшается?

9. Может ли усилие на рулевом колесе при движении автомобиля достичь максимального значения, имеющего место при повороте на месте?

10. Почему усилие на рулевом колесе во время движения всегда меньше от усилия при повороте на месте?