Текст программы управления давлением массы

Проект программы управления давлением массы на языке FBD представлен на рис.3.2.

В режиме ” Автомат ” положение регулирующего клапана рассчитывается в соответствии с ПИД -законом регулирования. В режиме ” Ручное ” положение регулирующего клапана задается оператором с АРМ.

Обеспечивается блокировка положения клапана (закрытие) при останове насоса и возврат к ПИД -регулированию при пуске насоса.

(В курсовом проекте желательно поместить реальный текст программы с экрана системы TraceMode5. После привязки к соответствующим каналам базы на экране высветятся обозначения переменных).

Рис.3.2 Текст программы регулирования давления на языке FBD

На вход AD арифметического блока вычитания поступают текущее значение давления PT-1, а на вход AS - задание давления массы PT-1/Set.

Блок управления DZONE реализует функцию нечувствительности с зоной Dlt (константа).

Выходное воздействие библиотечного блока регулирования PID формируется по уравнению:

, (3.7)

где: Q - выходное воздействие блока PID;

dt – период опроса канала регулируемого параметра;

Inp, Inp₁ - значения входа на текущем и предыдущем такте;

k_p, k_i, k_d, - коэффициенты пропорциональной, интегральной и дифференциальной части ПИД- закона регулирования;

Max, Min- ограничения выходного воздействия блока PID.

3-й блок выбора SEL обеспечивает оператору возможность смены режима управления ” Ручное/Автомат ” и дистанционное задание положения клапана.

На 3-й блок выбора SEL поступают:

· на вход IG показатель режима системы управления (PC-1/Mode)

· на вход IN0 положение клапана, рассчитанное блоком PID;

· на вход IN1положение клапана, заданное оператором (G-1/Set)

В зависимости от значения показателя режима управления (IG) на выход блока проходят:

· при IG=0 (режим “Автомат”) SEL= IN0 (значения с блока PID);

· при IG=1 (режим “Ручное”) SEL= IN1 (значения, заданные оператором).

4-й блок выбора SEL обеспечивает блокировку положения клапана (закрытие) при останове насоса и возврат к ПИД-регулированию при пуске насоса.

На 4-й блок выбора SEL поступают:

· на вход IG - показатель состояния насоса (ST-2);

· на вход IN0 положение клапана, рассчитанное ПИД -регулятором;

· на вход IN1 константа =0

В зависимости от состояния насоса (IG) на выход 4 блока SEL проходят:

· при IG=0 (насос работает) SEL= IN0 (значения положения клапана с ПИД -регулятора или от оператора);

· при IG=1 (останов насоса) SEL= IN1 (блокировка, положение клапана =0).