Футбол управляемых роботов

Общая подготовка

1. Ознакомиться с правилами всех соревнований и программой Соревнований (выложены на странице соревнований http://vk.com/robotechnik2016

2. Подготовиться к участию в соревнованиях:

Гонки управляемых роботов

1. Собрать робота с управлением по Bluetooth, поставить на планшет приложение Arduino Bluetooth RC Car

2. Написать управляющую программу. Предпочтительно программа управления с движением непрерывным нажатием на кнопку приложения Arduino Bluetooth RC Car, не требующая многократно нажимать для движения

3. По возможности, написать и опробовать программу с движением по диагональным направлениям: одновременное нажатие кнопок вперед-вправо (I), вперед-влево (G), назад-вправо (J), назад-влево (H). Приложение посылает при каждом нажатии свой определенный символ, указанный в скобках. При получении такого символа на один мотор подать полная мощность (analogWrite 150), на другой – две трети мощности (analogWrite 100), так что робот будет не разворачиваться на месте, а постепенно сворачивать. Ожидается, что такое дополнительное управление ускорит прохождение ворот

4. Потренироваться на прохождении трассы через ворота и подобрать оптимальные скорости (по соотношению время прохождения трассы/точность вхождения в ворота) для своих роверов

Футбол управляемых роботов

1. Робот, участвующий в гонках с той же или похожей (например, с другими скоростями) прошивкой

2. На робота установить толкатель для мяча. Пример конструкции →

3. Толкатель должен крепиться на передней части робота, предпочтительно на два винта с гайками, чтобы ускорить его снятие и замену на держатель датчиков линии для следующего соревнования

Линия

1. Робот с прошивкой движения по линии

2. Держатель датчиков линии с одним или двумя датчиками. Детали, к которым датчики крепятся непосредственно, не должны быть металлическими. Датчики линии должны быть впереди робота (например, на двух длинных выступающих деталях), расстояние от поверхности до рабочей области датчика должно быть не более 10 мм

3. Держатель датчиков должен быть легко устанавливаемым на робота (например, привинчиваться двумя винтами) и обладать достаточной прочностью, чтобы не ломаться при транспортировке

Траектория

1. Робот

2. Программа движения по траектории с возможностью указать, в каком направлении поворачивать на перекрестках

3. Держатель датчиков линии с четырьмя и более (в зависимости от управляющей программы) датчиками

4. Держатель датчиков должен быть легко устанавливаемым на робота (например, привинчиваться двумя винтами) и обладать достаточной прочностью, чтобы не ломаться при транспортировке

Конкурс проектов

1. Подготовить и распечатать реферат для проекта. Содержание реферата дано в правилах Конкурса проектов

2. Упаковать проект для переноски в спортзал третьего корпуса ПГТУ