Безинерционное звено

ПЕРЕХОДНЫЕ И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ

Лабораторная работа № 1

по дисциплине «Теория автоматического управления»

Специальность 1 – 53 01 01 «Автоматизация технологических процессов и производств»

Вариант 9

Проверила Выполнила

к.т.н., доцент студентка гр. АТПП-121

Е.Л. Волынская М.В.Волкова «___» __________2013г. «___» __________2014г.

Могилев 2013

Цель работы

Изучение переходных характеристик типовых звеньев и их зависимости от параметров. Получение частотных характеристик типовых динамических звеньев.

Порядок подготовки к выполнению лабораторной работы

По передаточным функциям типовых динамических звеньев определить выражения амплитудно - частотной (A(w)), фазо – частотной (j(w)) и амплитудно – фазовой частотной характеристик.

Таблица 1 – Исходные данные

Порядок выполнения лабораторной работы

1. В соответствии с вариантом, выданным преподавателем, из таблицы 1, выбираются коэффициенты для типовых динамических звеньев.

2. Создать передаточную функцию исследуемого звена и получить следующие графики:

- переходную характеристику исследуемого звена;

- графики АЧХ, ФЧХ, АФЧХ, ЛАФЧХ.

Безинерционное звено

Дифференциальное уравнение

.

Передаточная функция

Переходной процесс

где k — коэффициент усиления звена

Рисунок 1 - График переходного процесса (АЧХ)

Рисунок 2 - Графики логарифмической амплитудно-частотной характеристики (ЛАЧХ) и фаза - частотной характеристики (ФЧХ)

Рисунок 3 - График амплитудно-фазовой частотной характеристики