Введение. Направление - 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К КУРСОВОЙ РАБОТЕ

ПО ДИСЦИПЛИНЕ " ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ "

ТЕМА " ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ САУ"

Направлени е - 13.03.02 " Электроэнергетика и электротехника"

Студент гр.3ЭЭб-01-41оп

фамилия, имя, отчество

Дата_____________ Подпись студента______________

Допустить к защите: ________________(Н.В.Кочнев)

Защита проекта состоится ______

Дата защиты ________ Оценка _______________

Председатель комиссии ______________(Н.В.Кочнев)

Череповец 2015

Содержание

Введение…………………………………………………………………………….3

1. Исходные данные в задании на проектирование …......................................3

2. Выбор основных элементов СУЭП………………………….........................4

3. Исследование СУЭП стабилизации скорости(ССС)…………………..........4

3.1 Структурная схема и расчет ее параметров………………………………4

3.2 Настройки СУЭП на КД, ОМ, СО и СОФ…………………………………5

3.3 Имитационное моделирование ССС………………………………………6

3.4 Анализ результатов………………………………………………………....7

4. Исследование позиционной СУЭП (СРП)..........................................................8

4.1Структурная схема и расчет ее параметров………………………………….8

4.2 Настройки СУЭП на ОМ при линейном РП……………………………….10

4.3 Имитационное моделирование СРП………………………………………..10

4.4 Анализ результатов …………………………………………………………11

5 Специальный раздел…………………………………………………………….11

Заключение……………………………………………………………………….11

Литература.......................................................................................................12

Введение

Одной из задач, которые приходится решать при разработке, монтаже и наладке автоматических систем регулирования (АСР), является прогнозирование поведения АСР в реальных условиях работы: как нормальных, так и аварийных. Качественное прогнозирование работы АСР позволяет выбрать оптимальную по структуре и составу элементов систему, удовлетворяя в то же время основным требованиям к качеству управления.

Проектирование системы автоматического управления состоит из нескольких этапов. Первый заключается в разработке модели объекта управления, функциональной схемы АСР, в выборе элементов и заданию связей между ними. Затем устанавливают законы регулирования и определяют параметры регуляторов. На заключительном этапе проводиться анализ статических и динамических характеристик системы.