Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Частотные характеристики объекта регулированияС помощью ввода ниже приведённых команд в программе: n1=[0.2]; d1=[3.3 1]; n2=[1.2]; d2=[1.9 1]; n3=[3.1]; d3=[1.2 1]; [num4,den4]=pade(0.5,1); [num1,den1]=series(n1,d1,n2,d2); [num2,den2]=series(num1,den1,n3,d3); [num3,den3]=series(num2,den2,num4,den4); nyquist(num3,den3); grid on
Получается график, называемый годографом Найквиста (рисунок 7). Рисунок 7- Частотная характеристика объекта регулирования На этом графике видно, что система устойчива, так как не охватывает точку с координатами (-1; j0). И на этом же графике нужно определить запас устойчивости системы = Таким же образом на графике определим запас устойчивости по ЛАФЧХ (рисунок 8). В программе прописываем следующие команды: n1=[0.2]; d1=[3.3 1]; n2=[1.2]; d2=[1.9 1]; n3=[3.1]; d3=[1.2 1]; [num4,den4]=pade(0.5,1); [num1,den1]=series(n1,d1,n2,d2); [num2,den2]=series(num1,den1,n3,d3); [num3,den3]=series(num2,den2,num4,den4); bode(num3,den3); grid on
Рисунок 8 – Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика На графике ЛАФЧХ (рисунок 8) возможно определить запас устойчивости по модулю ( А вот определить запас устойчивости по фазе () не представляется возможным, так как график начинается ниже 0. 2 Синтез системы автоматического регулирования Так как предложенный по заданию закон регулирования ПИД, то выпишем уравнение (1) этого закона. (1) Также у закона регулирования есть передаточная функция (2), отметим её. (2) Приведём к общему знаменателю передаточную функцию (2). (3) Далее, исходя из передаточной функции (3), нужно записать комплексную частотную передаточную функцию (4). При расчёте следует учитывать, что мнимая единица в квадрате равна минус одному. = (4) В получившейся комплексной частотной передаточной функции (4) нужно знаменатель освободить от мнимой единицы, а добьёмся мы этого перемножением дроби на мнимую единицу. / ; (5) Следующим шагом будет определение действительной и мнимой части комплексной частотной передаточной функции, для этого в формуле (5) в числителе мнимую единицу вынесем за скобку. (6)
Действительная часть: (7) Мнимая часть: (8) Поскольку действительная и мнимая части определены, их нужно подставить в формулу(9) по нахождению амплитудно-частотной характеристики. (9) Вслед за этим, и подставим в формулу (10). (10) Таким образом, получается, пять частотных характеристик: комплексная частотная , действительную частотную , мнимую частотную , амплитудно-частотная ифазочастотную .
|