А) старт программы

В МК программа стартует автоматически после подачи питания и наличии "1" на ножке RESET. Т.е. на Си ни чего специального писать не надо.

Но мы напишем то с чего обычно начинается программа на Си.

А программа на Си начинается с директив препроцессора (это тот, кто готовит текст программы к компиляции). Например, вот так:

#include<> - означает, что вместо #....> препроцессор должен подставить текст файла - mega16.h - в нем описаны регистры МК и именно ATmega16, чтобы компилятор знал их физические адреса в МК и не ругался когда увидит их в тексте вашей программы!

#define AAA BBB - означает что препроцессор компилятора перед компиляцией программы заменит в ее тексте все найденные AAA на то, что стоит правее пробела после AAA.

PA_OUT заменили на DDRA = 0xFF

Для выполнения пунктов б) и в) алгоритма, вынесем отдельно функцию инициализации.

// ++++ функция инициализации МК ++++
void initialization(void){

PA_OUT;//сделать PORTA выходом

TCCR0 = 0x05;/* таймер включить считать с частотой 1024 раз меньше чем тактовая.*/
}

void initialization(void){

}

PA_OUT;//сделать PORTA выходом

будет заменена препроцессором перед компиляцией в соответствии с написанной выше директивой #define на:

DDRA = 0xFF;

Эта строка означает - поместить в переменную DDRA (в данном случае это регистр допускающий запись в него) число 0xFF.

Это десятичное число 255, а в двоичном виде 0b1111 1111

Значит после выполнения этой строчки программы все биты регистра DDRA станут "1" (т.е. будут установлены). Пункт б) выполнен.

TCCR0 = 0x05;

поместит в переменную TCCR0 (регистр МК TCCR0) число 0b00000101 (это и есть 0x05 или в десятичном виде число 5) - т.е. биты 2 и 0 "установятся" - значит станут единицами, а бит 1 останется "0".

Далее создадим единственную обязательную для программы на Си функцию main.

main(){

}

в ней вначале вызовем функцию инициализации МК и затем

напишем безусловный цикл:

while(1){

};

Цикл:

while (1){};

" бесконечный " потому, что в скобках где стоит условие его выполнения написана константа - число 1 - это "не ноль" значит "истина" в Си - поэтому цикл будет выполняться пока есть питание МК и нет "ресета".

PORTA++; //добавить 1 к значению в PORTA

Берет число из переменной с именем PORTA, добавляет к ней 1 и результат помещает обратно в переменную PORTA.

while (!(TIFR&0x01));
// ждем установки флага переполнения timer0

это условный цикл:

while (условие){};

Без тела - т.е. он ничего не выполняет, а лишь проверяет условие в скобках на "истинность" так часто насколько возможно по скорости МК и до тех пор пока не обнаружит, что условие в скобках "ложно" - тогда программа закончит этот цикл и пойдет ниже, на следующую строчку кода.

когда таймер переполнится, программа покинет цикл:

while (!(TIFR&0x01));

Т.е. программой выполнен пункт алгоритма д) ждать переполнения таймера.

Следующий пункт алгоритма е) очистить признак переполнения таймера.

нужно выполнить для того чтобы и в следующий
раз засечь переполнение таймера_0.

TIFR = 0x01;
// очистить флаг переполнения timer0

помещает число 1 в регистр т.е. именно вписывает логическую»1" в бит_0 - тем самым очищает флаг и выполняет пункт алгоритма е) очистить признак переполнения таймера.

Последний пункт алгоритма ж) перейти к пункту г) не требует написания специального кода - он выполняется автоматически, так как программа выполнила все «тело» цикла, и сама перейдет опять в начало цикла, т.е. к пункту алгоритма - г).

Рисунок 1.7 – выполненное техническое задание