С машинным регулированием

Согласно принятой нами гидросхеме регулирование режима работы гидропривода будет выполняться регулируемым гидронасосом. Для этого случая уравнение статистической характеристики, об/с, будет иметь вид

Определяем предварительно следующие параметры:

коэффициент гидромотора

теоретическую подачу гидронасоса

/с;

объемные потери гидронасоса

ΔQ_н = Q_н.т (1 – η_о.н) = 1,369 · 10^-3(1 – 0,95) = 6,847 · 10^-5 м³/с;

расход гидромотора при номинальной частоте вращения

Q_м = q_м · n_м.ном/ η_ом = (28,1·10^-632)/0,95 = 9,465·10^-4 м³/с;

объемные потери в гидромоторе

ΔQ_м = Q_м·(1 - η_ом) = 9,465 · 10^-4(1- 0,95) = 4,732·10^-5м³/с;

коэффициент объемных потерь насоса а_н и гидромотора а_м

,

,

общий коэффициент объемных потерь

а = а_н + а_м = (3,423 + 2,366)·10^-12 =5,789·10^-12м⁵/(с·Н).

Подставляя все полученные параметры, имеем следующее уравнение статистической характеристики:

или

n_м = 48,72·U_н – 0,04605·М_м, об/с.

Подставляя в последнее уравнение момент на валу гидромотора М_м от 0 до 80 Н·м при различных значениях параметра регулирования насоса U_н от 1 до 0,4, полученные значения частоты вращения n_м вала гидромотора сведем в табл.4.3.

Таблица 4.3.

Расчетные данные частоты вращения вала гидромотора n _моб/с,