Исходные данные для расчета гидропривода и их анализ

Основные параметры гидропривода определяются типом машины для которой он предназначен. Поэтому перед проектированием необходимо иметь сведения о рабочем органе машины или механизма, режимах его движения и характеристиках внешней нагрузки. Необходимо

иметь предварительную компоновку гидропривода.

По виду движения выходного звена можно выделить две основных группы гидроприводов: поступательного и вращательного движения.

Для гидропривода поступательного движения основные исходные данные следующие:

· Усиление на штоке гидроцилиндра R _н;

· Скорость смещения поршня гидроцилиндра V _п;

· Ход поршня гидроцилиндра L _п.

Как правило, усиление R _н и скорость V _п при работе гидропривода изменяются во времени с каким – то циклом. В этом случае в качестве исходных данных используются циклограммы нагружения гидроцилиндра и его скоростей.

Циклограммы нагружения гидроцилиндра и его скоростей могут быть различными. Пример таких циклограмм приведен на рис. 3.1. Более подробно о законах нагружения и их математическом описании приведено в работе Г.М.Водяника [2].

При расчете гидропривода проводится анализ исходных данных по циклограммам и определяются максимальное усилие на штоке гидроцилиндра и максимальная скорость перемещения поршня. В нашем случае максимальное усиление R _{H. МАХ} = R _H1, а максимальная скорость V _{п. мах} = V _{п 3}.

Для гидропривода вращательного движения основные исходные данные следующие:

· Момент на валу гидромотора М _м;

· Частота вращения вала гидромотора n _м.

Оба эти параметра могут изменяться во времени с каким-то циклом. В этом случае в качестве исходных данных необходимо иметь циклограммы моментов гидромотора и его скоростей. Пример таких циклограмм приведен на рис. 3.2.

Для гидропривода вращательного движения определяются максимальный момент на валу гидромотора и максимальная частота его вала. В нашем случае этому критерию соответствуют

М_{м . мах}= М_{м . 1} и n _{м. мах.}= n _{м 3}.

Кроме основных исходных данных для каждого вида гидропривода необходимо знать и дополнительные исходные данные, к которым можно отнести:

- реверсивный гидропривод или нереверсивный;

- регулируемый или нерегулируемый;

- условия эксплуатации гидропривода (температура окружающей среды, требования по шуму и т. д.).

Анализ основных исходных данных позволит определиться с управляющим устройством гидропривода.

Анализ дополнительных исходных данных позволит определить тип распределителя жидкости и частоту вращения гидронасоса.