Анализ системы управления на устойчивость

Определение устойчивости ОР танк РМВЦ-6 по критерию алгебраическому Рауса-Гурвица и исследование графо-аналитически по критерию Михайлова, если дифференциальные уравнение ОР носит след вид

Приводим дифференциальные уравнение ОР в операторную форму

;

Получим уравнение

По критерию Михайлова

		9,2	6,8	2,8	-2,8	-10	-18,8

По критерию Рауса-Гурвица

0,8 ;

Вывод:

По критерию Рауса-Гурвица система устойчива т.к. постоянные коэффициенты больше 0, Графо-аналитическим исследованием по критерию Михайлова доказывает устойчивость системы т.к. кривая начинает свое построение с точке на вещественной оси, вращаясь против часовой стрелки, поочередно пересекая 1 и 2 четверть комплексной плоскости, параллельно вещественной оси и уходит до бесконечности. Подбирать элементы автоматики целесообразно.