Задача № 3. Застосування теореми про зміну моменту імпульсу для визначення кутової швидкості механічної системи

Однорідна платформа масою кг (рис. 1 - 6) обертається навколо фіксованої осі , яка проходить перпендикулярно площині через її центр з початковою кутовою швидкістю рад/с. В точці в стані спокою знаходиться механізм масою кг. В момент часу = 0 починає діяти момент зовнішніх сил . Визначити кутову швидкість обертання платформи в момент часу .

Далі платформа обертається за інерцією з досягнутим значенням кутової швидкості. В деякий новий момент часу = 0 самохідний механізм починає рухатись за законом вздовж траєкторії ( - сталі величини; відстань в метрах, час в секундах). Вважаючи механізм матеріальною точкою та нехтуючи тертям в осі підшипника та підп’ятника, знайти кутову швидкість платформи як функцію часу та її значення на момент часу = с.

1	2
	4
5	6

Таблиця.3

№	рис.
							- 720		-1	- 2
							- 240		1,5	0,5
						1,5	375
							720			- 1
							- 400			3
							450
							135		- 3	- 2
							- 625
							- 560			- 2
							420
							135
							- 640
							- 300			- 1
							400			0,5
						4,5	- 375			- 0,5
							-625
							420
							- 270
							400		- 2	- 1
							- 360
							- 135			- 0,5
							800		- 2	3,5
							- 720
							- 400
							135
							875			- 0,5
							- 510			- 1
							240		- 2
							-420		3
							405