Стойки, позиции, положения тела

Камаэ – стойка, позиция

Татэ – встать вертикально

Ма-ай – расстояние (гармоничная базовая дистанция) между обороняющимся и атакующим, необходимая для корректного выполнения приемов Айкидо. Ма-ай изменяется в зависимости от используемого оружия.

Ай-ханми – односторонняя стойка. Взаимное расположение, когда УКЕ и НАГЕ находятся в одноименных стойках (правая-правая, левая-левая)

Гяку-ханми – разноимённая стойка относительно позиции партнёра

Хидари-ханми – левосторонняя стойка.

Миги-ханми – правосторонняя стойка

Тачи-вадза техника исполнения приёмов, когда оба партнёра стоят.

Сувари-вадза – техника исполнения приёмов, когда оба партнёра сидят на коленях.

Ханми-хандати-вадза – техника исполнения приёмов, когда атакующий стоит, а обороняющийся сидит на коленях.

Сэйдза – традиционная японская манера сидеть. Сидят на коленях, большие пальцы ног скрещены сзади. Спина прямая. Голову держат прямо. Полное расслабление, позволяющее потоку энергии, текущему с неба в центр Земли, проходить через центр головы в мозг и в хара.

Рандори – вольная схватка. Спонтанное реагирование на безостановочные атаки партнёров. Один из разделов Будо.

Уровни

Дзёдан − верхняя часть (плоскость) тела.

Тюдан − средний уровень.

Гэдан − нижняя часть (плоскость) тела.