Constrain(x, a, b)

Описание:

определяет принадлежность числа определенному диапазону.

Параметры:

x: число для сравнения, все типы данных

a:наименьшее число диапазона, все типы данных

b: наибольшее число диапазона, все типы данных

Возвращает:

x: если x находится между a и b

a: если x меньше, чем a

b: если x больше, чем b

Map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

Описание:

Переводит число из одного диапазона в другой. Не проверяет принадленость чисел диапазону. Возможно использование constrain() до или после использования этой функции, если имеются какие-либо ограничесния по диапазону.

Полезно знать, что "нижнее значение", может быть как меньше так и больше "верхнего значения". Таким образом функция map() может использоваться для реверсирования, например:

y = map(x, 1, 50, 50, 1);

Функция может работать также и с отрицательными числами, например:

y = map(x, 1, 50, 50, -100);

Параметры:

value:число для ремаппинга

fromLow: нижняя граница текущего диапазона

fromHigh: верзняя граница текущего диапазона

toLow: нижняя граница желаемого диапазона

toHigh: верхняя граница желаемого диапазона

Pow(base, exponent)

Описание:

Возвращает число, возведенное в соответствующую степень

параметры:

base: число(float)

exponent: степень, в которую следует возвести (float)

Sqrt(x)

Описание:

Вычисляет квадратный корень числа

Парметры:

x: число, любой тип данных

Возвращает

double, квадратный корень

Тригонометрические функции

Sin(rad)

Описание:

Вычисляет синус угла в радианах. Результат будет между -1 и 1

параметры:

rad: угол в радианах (float)

Возвращает:

синус угла (double)

Cos(rad)

Описание:

Вычисляет косинус угла в радианах. Результат будет между -1 и 1

параметры:

rad:угол в радианах (float)

Возвращает:

косинус угла (double)