Цикл while

Описание:

Цикл while позволяет выполняться сколь угодно долго время вплоть до бесконечности, пока условие внутри () не станет ложным. Что- В теле цикла что-то должно менять значение, иначе из кцикла мы никогда не выйдем.

Синтаксис:

while(expression){

// statement(s)

}

Параметры:

expression - Выражение, возвращающее true или false

Пример:

var = 0;

while(var < 200){

// Делаем что-то повторяющееся 200 раз

var++;

}

Do - while

Цикл do работает по тому же принципу чтои while, однако сначала выполняется тело цикла, а уже потом проверяется условие. Таким образом, цикл выполнится у нас хотя бы один раз.

do

{

// statement block

} while (test condition);

Пример:

do

{

delay(50); // wait for sensors to stabilize

x = readSensors(); // check the sensors

} while (x < 100);

Break

break используется для выхода из циклов do, for, или while. Он также используется для выхода из switch.

Пример:

for (x = 0; x < 255; x ++)

{

digitalWrite(PWMpin, x);

sens = analogRead(sensorPin);

if (sens > threshold){ // bail out on sensor detect

x = 0;

break;

}

delay(50);

}

Continue

continue пропускает текущую итерацию циклов (do, for, or while).

Пример:

for (x = 0; x < 255; x ++)

{

if (x > 40 && x < 120){ // create jump in values

continue;

}

digitalWrite(PWMpin, x);

delay(50);

}

Return

Прекращает выполнение функции и возвращает значение в родительскую функцию, если таковое имеется.

Синтаксис:

return;

return value; // both forms are valid

Параметры:

value: переменная любого типа или константа

Пример:

Фукнция сравнивающая входное напряжение с определенным значением.

int checkSensor(){

if (analogRead(0) > 400) {

return 1;

else{

return 0;

}

}

Весь программный код, написанный после оператора return; будет висеть мертвым грузом в памяти программ, поскольку никогда не будет выполнен.

void loop(){

// гениальный код

return;

// бесполезный код

//он никогда не познает, что такое жизнь...

}

Goto

Переносит точку выполнения программы к определенной метке

Ситаксис:

label:

goto label; // посылает программу к нашей метке

Совет:

Использование этого оператора в настоящее время является дурным тоном программирования, хотя и делает некоторые программы более легкими. Однако, легкость алгоритма предоставляет возможную невозможность (:)) последующего дебаггинга такой программы.

Одним из вариантов использование оператора goto является выход из вложенных циклов, к примеру:

for(byte r = 0; r < 255; r++){

for(byte g = 255; g > -1; g--){

for(byte b = 0; b < 255; b++){

if (analogRead(0) > 250){ goto bailout;}//как только выполняется условие бежим из этой тьма-тараканьи...

// больше параметров...

}

}

}

bailout;