№
| Вопрос
| Формула
| Размерность
| Пояснения, определения
|
| Абсолютно твёрдое тело
| Абсолютно твёрдым называют тело, расстояния между двумя любыми точками которого неизменны в процессе движения, т.е. если тело сохраняет форму и размеры при действии на него различных сил.
|
| Поступательное движение
| Движение твёрдого тела называется поступательным, если в процессе движения любая прямая жёстко связанная с телом, перемещается, оставаясь всё время параллельной самой себе
|
| Вращательное движение
| Вращательным движением твёрдого тела вокруг неподвижной оси называют такое движение, при котором все точки тела описывают в пространстве окружности, плоскости которых параллельны друг другу, а центры принадлежат одной прямой, называемой осью вращения.
|
4
| Момент инерции материальной точки
|
| [1кг×1м2]
| Моментом инерции материальной точки относительно произвольной оси вращения называется скалярная физическая величина, равная произведению массы материальной точки на квадрат расстояния её до оси вращения.
|
5
| Момент инерции тела, состоящего из n материальных точек
|
| Момент инерции твёрдого тела – скалярная физическая величина, являющаяся мерой инертных свойств тела при вращательном движении.
Момент инерции – величина аддитивная: момент инерции тела равен сумме моментов инерции его частей
|
6
| Момент инерции тела с непрерывным распределением массы
|
| При непрерывном распределении массы тело массой разбивают на бесконечно большое количество элементов с массами , которые можно рассматривать как материальные точки, расположенные на некотором расстоянии от оси вращения. Тогда момент инерции такого элемента равен , а момент инерции всего тела можно посчитать как сумму бесконечного числа элементарных моментов инерции, - плотность тела, - объём выделенного элемента массой .
|
7
| Теорема Штейнера
|
| Момент инерции тела I относительно любой оси вращения равен сумме его момента инерции относительно параллельной оси, проходящей через центр масс тела, и произведения массы тела m на квадрат расстояния а между осями.
|
8
| Соотношение моментов инерции плоских тел
|
| Плоским называют тело, все точки которого принадлежат одной плоскости.Момент инерции тела относительно оси, перпендикулярной плоскости тела Iz, равен сумме моментов инерции этого тела Ix и Iy относительно двух других взаимно перпендикулярных осей, проходящих через ту же точку тела и лежащих в плоскости этого тела.
|
9
| Момент силы относительно неподвижной точки О
| =[ ]
Направление псевдовектора момента силы определяется правилом буравчика при повороте шляпки последнего от к по кратчайшему пути.
| [1м×1Н]=
[ ]
| Моментом силы относительно неподвижной точки О называется псевдовекторная физическая величина, характеризующая способность данной силы изменить состояние вращательного движения тела, равная векторному произведению радиус-вектора , проведённого из точки О в точку приложения силы, на вектор этой силы , где - угол между векторами и , а - плечо силы относительно точки О – кратчайшее расстояние от точки О (центра вращения) до линии действия силы (длина перпендикуляра, опущенного из точки О на линию действия силы).
|
10
| Момент импульса
| =[ ]
| Моментом импульса материальной точки относительно неподвижной точки О называется псевдовекторная физическая величина, равная произведению радиус- вектора , проведённого из точки О, на импульс этой материальной точки. Направление псевдовектора момента импульса определяется правилом буравчика при повороте шляпки последнего от к по кратчайшему пути.
Момент импульса абсолютно твёрдого тела равен сумме моментов импульса отдельных его частиц или произведению момента инерции тела I на его угловую скорость.
|
11
| Основной закон динамики вращательного движения
| При I = const
Общий вид:
|
|
12
| Закон сохранения момента импульса
| если =0
| Момент импульса замкнутой системы сохраняется.
|
13
| Работа при вращательном движении
| если =const
если const
|
14
| Мощность при вращательном движении
|
|
|
15
| Кинетическая энергия вращающегося тела.
|
|
|