Кинематика. 1. Основные понятия кинематики: кинематика, механическое движение, траектория точки

1. Основные понятия кинематики: кинематика, механическое движение, траектория точки. Что означает «задать движение точки»? Три способа задания движения точки. Связь между векторным и координатным способами задания движения точки. Частные случаи движения точки (прямолинейное, равномерное прямолинейное, равномерное криволинейное, равнопеременное движения, вывод уравнений равномерного и равнопеременного движений точки).

2. Определение скорости при векторном способе задания движения точки. Вектор средней скорости точки за промежуток времени. Скорость точки в данный момент времени. Определение ускорения точки при векторном способе задания движения. Вектор среднего ускорения точки. Ускорение точки в данный момент времени. Определение скорости точки при координатном спосбе задания движения. Определение ускорения точки при координатном способе задания движения.

3. Угол смежности. Кривизна кривой в точке. Радиус кривизны кривой в точке. Соприкасающаяся плоскость кривой в точке. Естественные координатные оси и плоскости, образуемые этими осями. (Знать формулы для скорости и ускорения в естественной системе координат).

4. Определение скорости точки при естественном способе задания движения. Алгебраическая величина скорости точки. (Знать, что такое естественные координатные оси и соответствующие плоскости).

5. Определение ускорения точки при естественном способе задания движения (разложение ускорения точки по естественным координатным осям с выводом формулы). Алгебраическая величина касательного ускорения. Что характеризуют нормальное и касательное ускорения?

6. Поступательное движение твердого тела. Теорема о поступательном движении твердого тела.

7. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. Ось вращения. Угол поворота тела. Записать в общем виде уравнение движения твердого тела вокруг неподвижной оси. Что характеризует угловая скорость? Алгебраическая величина средней угловой скорости. Модуль угловой скорости. Что характеризует угловое ускорение? Алгебраическая величина среднего углового ускорения. Алгебраическая величина углового ускорения в данный момент времени. Модуль углового ускорения. Частные случави вращения твердого тела (равномерное и равнопеременное вращение с выводом формул).

8. Векторы угловой скорости и углового ускорения точек тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Векторные формулы для скоростей и ускорений точек вращающегося тела (вывод формул).

9. Скорости и ускорения точек тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Вывод формулы для скорости точки. Вывод закона распределения скоростей точек тела относительно оси вращения. Вывод формулы для алгебраической величины касательного ускорения. Вывод формулы для модуля нормального ускорения. Модуль вектора полного ускорения. Вывод закона распределения ускорений точек тела относительно оси вращения.

10. Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела. Примеры. Теорема о плоскопараллельном движении плоского тела.

11. Уравнения движения плоской фигуры в ее плоскости. Разложение движения плоской фигуры. Доказательство зависимости от выбора полюса каждого из движений, получившихся в результате разложения движения плоской фигуры.

12. Теорема о сложении скоростей точек плоской фигуры.

13. Мгновенный центр скоростей. Теорема о существовании МЦС (доказательство существования МЦС).

14. Теорема об определении скоростей точек плоской фигуры с помощью мгновенных центров скоростей. Способы определения МЦС. Примеры.