Методичні вказівки

1. Асимптотичну ЛАЧХ нескорегованої системи будують з математичної моделі, структурна схема якої, зображена на рис. 6.1. Зразковий вид показаний на рис. 6.4.

Рис.6.4

2. Побудова бажаної ЛАЧХ слід починати з її среднечастотної ділянки. Рекомендується наступний порядок побудови :

- по заданним значенням і визначають частоту зрізу і що сполучають частоти ,

- через точку (, ) проводять середньочастотну ділянку ЛАЧХ з нахилом - 20 дБ / дек;

- при частоті проводять ділянку ЛАЧХ з нахилом мінус 40 дБ / дек до перетину з (див. рис. 6.4, а). Точка перетину ділянки ЛАЧХ , нахилом мінус 20 дБ / дек (рис. 6.4, б) визначає сопрягаючу частоту

- лівіше сопрягаючої частоти і повинні збігатися, оскільки в завданні додаткові вимоги до точності скоректірованной системи не пред'являються;

- в області високих частот (правіше сопрягающей частоти ) ділянки характеристик і паралельні.

3. Для визначення ЛАЧХ послідовного корегуючого пристрою з потрібно відняти . Віднімання ординат достатньо зробити на всіх сполучаючих частотах характеристик. Потім отримані точки з'єднати прямими.

З отриманої ЛАЧХ слід знайти передатну функцію коригуючого пристрою. Для ЛАЧХ (див. рис. 6.4, а)

де ,

Для ЛАЧХ, показаних на рис. 6.4, б:

де

Отже, в якості коригуючого пристрою слід прийняти інтегродиференцюючу ланку.

4. Схему набору моделі вихідної системи слід скласти методом структурного моделювання за структурною схемою, показаної на рис. 6.1, при . Для складання моделі коригуючого пристрою необхідно керуватися методичними вказівками до лабораторної роботи №4.

Після дослідження моделі вихідної системи в схемі набору повинен бути зроблений розрив між першою і другою ланками і в нього необхідно ввести модель коригувальної ланки. Після цьог зняти перехідні процеси вихідної і скоригованої систем.