Время в системе ГЛОНАСС

• Счётчик четырёхлетий от 0:00:00 1 января 1980 г.

• Счётчик дней внутри четырёхлетия.

• Счётчик секунд внутри дня.

Переход на новый день: day rollover.

Шкала времени позволяет избавиться от проблемы, связанной с високосным годом.

Системное время ГЛОНАСС – московское декретное (всегда зимнее), корректируется вместе с UTC, т.е. всегда совпадает с UTC (разница = 0).

9. Что такое секунда координации (leap second)?

Секунда координации (leap second) – дополнительная секунда, добавляемая к UTC для его согласования со средним солнечным временем. Вводится с интервалом от полугода до нескольких лет в связи с замедлением вращения Земли из-за приливного трения

10. Какие спутниковые радионавигационные системы, помимо GPS и ГЛОНАСС, вам известны?

11. Какое минимальное число спутников необходимо для решения навигационной задачи?

Три(узнать как), но используется четыре.

12. В чём состоит принцип контроля целостности радионавигационного поля?

13. Что такое вектор состояния (state vector)?

14. Что такое «сырые» измерения (raw data)?

15. Что такое псевдодальность (pseudorange)?

16. Что такое интегральная фаза (carrier phase)?

17. Какой эффект лежит в основе определения скорости приёмника по сигналам спутниковых навигационных систем?

Эффект Доплера

18. Можно ли вычислять скорость приёмника как производную координаты? Насколько это целесообразно?

Можно но не нужно

Погрешность измерений на высоте 680 км:

• по положению: 5 м;

• по скорости: 10 см/с.

19. Какие факторы влияют на точность определения положения потребителя? Какие из них наиболее существенны?

Ошибки измерений:

• системные ошибки; Источником является передающая и приемная аппаратура

Эфемеридные ошибки по положению не превышают величины 3-5

Ошибки часов приемника Эти ошибки не превышают 20 нс, что соответствует ошибке в определении псевдодальности ~6 м