Силы инерции во вращательном движении твердого тела, имеющего плоскость материальной симметрии

1. Ось вращения (рис. 5.3) проходит через центр масс перпендикулярно плоскости симметрии.

В этом случае силы инерции приводятся к результирующей паре сил, момент которой , (5.6) где – момент инерции твердого тела относительно оси вращения; – угловое ускорение. Знак “минус” в формуле (5.6) означает, что направление вращения противоположно направлению дуговой стрелки (рис. 5.3). В случае равномерного вращения, когда , . 2. Ось вращения перпендикулярна плоскости симметрии тела, но не проходит через центр масс (рис. 5.4). Приводя силы инерции к центру , на оси вращения получим главный вектор и главный момент инерционных сил, которые определяются следующими формулами:

; (5.7) , где – масса тела; – момент инерции тела относительно оси вращения; – вектор ускорения центра масс; – угловое ускорение; – угловая скорость тела. В случае равномерного вращения силы инерции приводятся к равнодействующей, которая направлена на оси от к (рис. 5.4), ее модуль равен главному вектору: .